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Diseño e implementación de un equipo de robots autónomos con decisiones en tiempo real: fútbol robótico

Abstract:

La propuesta para el diseño e implementación de un equipo de robots autónomos aplicados al fútbol robótico forma parte de un proyecto del tópico de “Visión por Computador y Procesamiento Digital de Imágenes” de la FIEC [1]. El proyecto en su forma global es complejo como para tratar de enfrentarlo en un solo problema. Por tal razón, para facilitar su implementación el problema ha sido dividido en tres componentes que son: componente inteligente, componente de visión y componente electromecánico. Para el diseño e implementación de nuestro componente, varios meses de investigación en áreas tan amplias como la Electrónica, Telecomunicaciones y Computación fueron requeridas, lo cual nos permite ahora presentar un resumen de las técnicas utilizadas para la implementación del primer microrobot de la ESPOL. Este artículo por tal razón resume la función básica de cada uno de los módulos en que ha sido dividido este componente, la propuesta ejecutada para su solución, la etapa de montaje, pruebas y ensamblado del microrobot y su funcionamiento en el campo de juego. Finalmente se presentan los beneficios obtenidos de la propuesta y las conclusiones como consecuencia de su implementación.