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IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)(1)
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)
Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización(1)
Adaptive cooperative control of multi-mobile manipulators
Conference ObjectAbstract: This paper presents a multi-layer scheme for the adaptive coordinated cooperative control of « mobilPalabras claves:Adaptive control and multilayers scheme, Cooperative Control, Lyapunov methods, mobile manipulatorAutores:Carelli R., Jessica S. Ortiz, María Perez, Roberti F., Víctor Hugo AndaluzFuentes:scopusSistema de Control Automático para el Posicionamiento de una Silla de Ruedas Eléctrica
Bachelor ThesisAbstract: La inserción de la robótica en el área de servicios que existe en la actualidad, hace que un sistemaPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, ROBOTICA MOVIL, Sistemas de ControlAutores:José Luis Varela Aldás, Víctor Hugo AndaluzFuentes:rraaeRobust control with dynamic compensation for human-wheelchair system
ArticleAbstract: This work presents the kinematic and dynamic modeling of a humanwheelchair system, and dynamic contrPalabras claves:Dynamic control and dynamic modeling, Human-wheelchair systemAutores:Carelli R., Jessica S. Ortiz, José Varela-Aldás, María Perez, Paúl A. Canseco, Roberti F., Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopus