Mostrando 3 resultados de: 3
Filtros aplicados
Publisher
IEEE Conference on Control Applications - Proceedings(1)
IEEE Transactions on Robotics and Automation(1)
Robotics and Autonomous Systems(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería(3)
Física aplicada(1)
Ingeniería y operaciones afines(1)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(3)
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(2)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(2)
ODS 12: Producción y consumo responsables(1)
ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)
Origen
scopus(3)
Kinematics control of a 6 URS parallel platform working as an impedance display
Conference ObjectAbstract: Parallel platforms offer advantages that make them suitable for working as master devices in a bilatPalabras claves:Autores:Azorín J.M., García-Aracil N., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M., Santonja R.A.Fuentes:scopusMotion planning of a climbing parallel robot
ArticleAbstract: This paper proposes a novel application of the Stewart-Gough parallel platform as a climbing robot aPalabras claves:Climbing robots, Parallel robots, PATH PLANNING, Stewart platformAutores:Almonacid M., Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusParallel robots for autonomous climbing along tubular structures
ArticleAbstract: This paper proposes the application of the Gough-Stewart (G-S) platform as a climbing robot. The idePalabras claves:Climbing robots, Field robotics, Parallel robots, Pneumatic control, roboticsAutores:Reinoso O., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopus