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Kinematics control of a 6 URS parallel platform working as an impedance display

Abstract:

Parallel platforms offer advantages that make them suitable for working as master devices in a bilateral teleoperation scheme. This paper presents the geometrical model and the kinematic algorithms of a 6 URS platform developed to be used as an impedance that reads the position of the operator and reflects forces to him.

Año de publicación:

2003

Keywords:

    Fuente:

    scopusscopus

    Tipo de documento:

    Conference Object

    Estado:

    Acceso restringido

    Áreas de conocimiento:

    • Sistema de control
    • Robótica
    • Ingeniería mecánica

    Áreas temáticas:

    • Instrumentos de precisión y otros dispositivos
    • Otras ramas de la ingeniería
    • Ingeniería y operaciones afines

    Contribuidores:

    Azorín J.M.Azorín J.M.
    Roque J. Saltarén PazmiñoRoque J. Saltarén Pazmiño
    Santonja R.A.Santonja R.A.
    Sabater-Navarro J.M.Sabater-Navarro J.M.
    García-Aracil N.García-Aracil N.