García-Aracil N.
40
Coauthors
8
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2003 | 1 |
| 2005 | 1 |
| 2006 | 2 |
| 2007 | 1 |
| 2008 | 1 |
| 2009 | 1 |
| 2010 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 6 |
| Ingeniería mecánica | 5 |
| Sistema de control | 2 |
| Control robusto | 1 |
| Ingeniería energética | 1 |
| Energía | 1 |
| Simulación por computadora | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 7 |
| Física aplicada | 3 |
| Ingeniería y operaciones afines | 2 |
| Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 2 |
| Métodos informáticos especiales | 2 |
| Ciencias de la computación | 1 |
| (Número opcional) | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 8 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Roque J. Saltarén Pazmiño | 8 |
| Sabater-Navarro J.M. | 7 |
| Azorín J.M. | 6 |
| Perez C. | 6 |
| Santonja R.A. | 4 |
| Almonacid M. | 2 |
| Yime E. | 2 |
| Martinez-Terres J.A. | 1 |
| Morales R. | 1 |
| Navarro J.S. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Kinematics control of a 6 URS parallel platform working as an impedance display
Conference ObjectAbstract: Parallel platforms offer advantages that make them suitable for working as master devices in a bilatPalabras claves:Autores:Azorín J.M., García-Aracil N., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M., Santonja R.A.Fuentes:scopusVisual Control of robots with changes of visibility in image features
ArticleAbstract: Visual servoing concerns several fields of research including vision systems, robotics and automaticPalabras claves:Computer Vision, continuity, robustness, Visibility constraint, Visual ServoingAutores:Azorín J.M., García-Aracil N., Perez C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M.Fuentes:scopusDesign and analysis of a spherical humanoid neck using screw theory
Conference ObjectAbstract: This paper presents a simple methodology for the quantitative and qualitative analysis of the perforPalabras claves:Humanoid robots, Parallel wrists, Spherical parallel mechanismsAutores:Azorín J.M., García-Aracil N., Perez C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M., Yime E.Fuentes:scopusElectronic schuko socket for electrical energy saving
Conference ObjectAbstract: This paper presents a microdevice for the monitoring, control and management of electric loads at hoPalabras claves:Autores:García-Aracil N., Martinez-Terres J.A., Morales R., Perez C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M.Fuentes:scopusPerformance evaluation of spherical parallel platforms for humanoid robots
ArticleAbstract: This paper presents a simple methodology for the quantitative and qualitative analysis of the perforPalabras claves:Design Optimization, Humanoid robot, Parallel wrists, Robot kinematics, Spherical parallel manipulatorAutores:Azorín J.M., García-Aracil N., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M., Santonja R.A., Yime E.Fuentes:scopus