Zamora-Ortiz P.
19
Coauthors
4
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2020 | 1 |
| 2021 | 3 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 2 |
| Optimización matemática | 2 |
| Cinemática | 1 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
| Cirugía | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 3 |
| Fisiología humana | 1 |
| Otras ramas de la ingeniería | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 4 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Mata V. | 3 |
| José L. Pulloquinga | 3 |
| Llopis-Albert C. | 2 |
| Valera A. | 2 |
| Escarabajal R.J. | 2 |
| Farhat N. | 1 |
| Del Pozo Á.F.P. | 1 |
| William Ricardo Venegas Toro | 1 |
| Zambrano O.I. | 1 |
| Díaz-Rodríguez M. | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
A new method for time normalization based on the continuous phase: Application to neck kinematics
ArticleAbstract: There is growing interest in analyzing human movement data for clinical, sport, and ergonomic applicPalabras claves:Functional Data Analysis (FDA), Hilbert Transform, Human movement analysis, Nonlinear time normalization, Registration, Warping functionAutores:Del Pozo Á.F.P., Farhat N., Llopis-Albert C., William Ricardo Venegas Toro, Zamora-Ortiz P.Fuentes:scopusExperimental analysis of Type II singularities and assembly change points in a 3UPS+RPU parallel robot
ArticleAbstract: Parallel robots (PRs) have singular configurations where the robot gains at least one degree-of-freePalabras claves:Assembly modes, Parallel Robot, Screw theory, Singular configuration, Virtual powerAutores:Díaz-Rodríguez M., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Zambrano O.I., Zamora-Ortiz P.Fuentes:scopusOptimal reconfiguration of a parallel robot for forward singularities avoidance in rehabilitation therapies. A comparison via different optimization methods
ArticleAbstract: This paper presents an efficient algorithm for the reconfiguration of a parallel kinematic manipulatPalabras claves:Direct singularities, Optimization, Parallel Robot, reconfiguration, Rehabilitation, Trajectory planningAutores:Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Llopis-Albert C., Mata V., Valero F., Zamora-Ortiz P.Fuentes:scopusIdentification of inertial parameters for position and force control of surgical assistance robots
ArticleAbstract: Surgeries or rehabilitation exercises are hazardous tasks for a mechanical system, as the device hasPalabras claves:Assistance robot, Force sensor, Inertial parameters, Parameter Identification, Robot Control, Surgery robotAutores:Carral-Alvaro J., Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Zamora-Ortiz P.Fuentes:scopus