open navigation menu
Autores
Documentos
Organizaciones
Eventos
Proyectos
Patentes
Servicios
Inicio
Acerca de
Explorar
Análisis
Reportes
Regresar
Inicio
/
Explore
/
Authors
Mostrando
1
resultados de:
1
Filtros
Filtros aplicados
Palabras Claves: "Humanoid robots"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Proceedings of the First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006, BioRob 2006
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Ingeniería y operaciones afines
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Ingeniería mecánica
(1)
Año de Publicación
2006
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Parallel wrists
(1)
Spherical parallel mechanisms
(1)
Design and analysis of a spherical humanoid neck using screw theory
Conference Object
Abstract:
This paper presents a simple methodology for the quantitative and qualitative analysis of the perfor
Palabras claves:
Humanoid robots, Parallel wrists, Spherical parallel mechanisms
Autores:
Azorín J.M., García-Aracil N., Perez C., Roque J. Saltarén Pazmiño, Sabater-Navarro J.M., Yime E.
Fuentes:
scopus
1
1
