Puglisi L.J.
67
Coauthors
17
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2011 | 3 |
| 2012 | 4 |
| 2013 | 2 |
| 2014 | 1 |
| 2015 | 2 |
| 2017 | 5 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 12 |
| Ingeniería mecánica | 8 |
| Cirugía | 1 |
| Hidráulica | 1 |
| Optimización matemática | 1 |
| Control robusto | 1 |
| Cinemática | 1 |
| Ciencias de la computación | 1 |
| Sensor | 1 |
| Sistema de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 11 |
| Otras ramas de la ingeniería | 9 |
| Ingeniería y operaciones afines | 7 |
| Métodos informáticos especiales | 5 |
| Ciencias de la computación | 1 |
| Farmacología y terapéutica | 1 |
| Medicina y salud | 1 |
| Cirugía y especialidades médicas afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 17 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Roque J. Saltarén Pazmiño | 17 |
| García-Cena C.E. | 8 |
| Moreno H.A. | 7 |
| Santonja R.A. | 6 |
| Cárdenas P.F. | 6 |
| Carrera I. | 4 |
| Cena C.G. | 2 |
| Banfield I.A. | 2 |
| Varela J. | 2 |
| Alvarez M. | 2 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Experimental Identification of Lu-Gre Friction Model in an Hydraulic Actuator
Book PartAbstract: In this work is presented the experimental identification of friction effects defined by the parametPalabras claves:Friction Effect, Friction Force, Friction Model, Hydraulic Actuator, Steady State RegimeAutores:García-Cena C.E., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusOn the velocity and acceleration estimation from discrete time-position sensors
ArticleAbstract: In this work is addressed the topic of estimation of velocity and acceleration from digital positionPalabras claves:Acceleration estimation, Digital encoder, Kalman filter, Velocity estimationAutores:García-Cena C.E., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusDesign and modeling of the multi-agent robotic system: SMART
ArticleAbstract: This article presents the design, kinematic model and communication architecture for the multi-agentPalabras claves:communication architecture, Concurrent system, Cooperative robots, Multi-agent robotic systemsAutores:Cárdenas P.F., García-Cena C.E., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusHybrid position-force control of climbing parallel robot using electrohydraulic servo actuators
Conference ObjectAbstract: An Hybrid Position-Force control scheme for hydraulic actuators is proposed for a Climbing ParallelPalabras claves:Autores:Banfield I.A., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusKinematic analysis of an underwater parallel robot
Conference ObjectAbstract: In this paper we present the kinematic analysis of an Underwater Parallel Robot, named Remo II. DuePalabras claves:Autores:Carrera I., Moreno H.A., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopus