Algarín-Pinto J.A.
6
Coauthors
2
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2021 | 1 |
| 2022 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 2 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 1 |
| Procesos, formas y temas de la escultura | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Luis Ismael Minchala Ávila | 2 |
| Garza-Castañon L.E. | 2 |
| Vargas-Martínez A. | 2 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Dynamic modeling and control of a parallel mechanism used in the propulsion system of a biomimetic underwater vehicle
ArticleAbstract: Incorporation of parallel mechanisms inside propulsion systems in biomimetic autonomous underwater vPalabras claves:adaptive control, Biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV), Dynamic mod-elling, Feedforward plus feedback controllers, fuzzy logic, Parallel mechanism, Propulsion systemAutores:Algarín-Pinto J.A., Garza-Castañon L.E., Luis Ismael Minchala Ávila, Vargas-Martínez A.Fuentes:scopusModeling, Trajectory Analysis and Waypoint Guidance System of a Biomimetic Underwater Vehicle Based on the Flapping Performance of Its Propulsion System
ArticleAbstract: The performance of biomimetic underwater vehicles directly depends on the correct design of their prPalabras claves:Biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV), Design and modeling, Guidance system, hydrodynamics, Kinematics, Trajectory analysis, Waypoint-trackingAutores:Algarín-Pinto J.A., Garza-Castañon L.E., Luis Ismael Minchala Ávila, Vargas-Martínez A.Fuentes:scopus