Documentos de Tadese M.A. | REDI

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Filtros aplicados

Área de conocimiento: "Simulación por computadora"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

International Conference on Control, Automation and Systems(1)

Área temáticas

Métodos informáticos especiales(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Ciencias de la computación(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 10: Reducción de las desigualdades(1)

ODS 16: Paz, justicia e instituciones sólidas(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

Origen

Palabras Claves

Autonomous robot navigation(1)

Deep reinforcement learning(1)

reward functions(1)

Enhancing Autonomous Robot Navigation Based on Deep Reinforcement Learning: Comparative Analysis of Reward Functions in Diverse Environments

Conference Object

Abstract: Autonomous robot navigation in complex environments presents a significant challenge due to efficien

Palabras claves:

Autonomous robot navigation, Deep reinforcement learning, reward functions

Auh E., Estrella Montero, Jeon J., Junsang Lee, Manuel S. Alvarez-Alvarado, Moon H., Nabih Pico, Tadese M.A.