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Objetivos de Desarrollo Sostenible: "ODS 10: Reducción de las desigualdades"
Subtipo de publicación
Conference Object
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Publisher
International Conference on Control, Automation and Systems
(1)
Área temáticas
Métodos informáticos especiales
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Ciencias de la computación
(1)
Robótica
(1)
Simulación por computadora
(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 16: Paz, justicia e instituciones sólidas
(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Autonomous robot navigation
(1)
Deep reinforcement learning
(1)
reward functions
(1)
Enhancing Autonomous Robot Navigation Based on Deep Reinforcement Learning: Comparative Analysis of Reward Functions in Diverse Environments
Conference Object
Abstract:
Autonomous robot navigation in complex environments presents a significant challenge due to efficien
Palabras claves:
Autonomous robot navigation, Deep reinforcement learning, reward functions
Autores:
Auh E., Estrella Montero, Jeon J., Junsang Lee, Manuel S. Alvarez-Alvarado, Moon H., Nabih Pico, Tadese M.A.
Fuentes:
scopus
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