Cena C.G.
20
Coauthors
5
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2010 | 1 |
| 2013 | 1 |
| 2017 | 2 |
| 2021 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 3 |
| Fisiología | 2 |
| Inteligencia artificial | 1 |
| Algoritmo | 1 |
| Ciencias de la computación | 1 |
| Interfaz de usuario | 1 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
| Cirugía | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Métodos informáticos especiales | 3 |
| Ciencias de la computación | 1 |
| Programación informática, programas, datos, seguridad | 1 |
| Física aplicada | 1 |
| Fisiología humana | 1 |
| Salud y seguridad personal | 1 |
| Cirugía y especialidades médicas afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 5 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Roque J. Saltarén Pazmiño | 5 |
| Santonja R.A. | 3 |
| Puglisi L.J. | 2 |
| Cárdenas P.F. | 1 |
| Alejandro Rodriguez-Barroso | 1 |
| Carrillo P.S.S. | 1 |
| Yakrangi O. | 1 |
| De La Cueva J. | 1 |
| Cely J.S. | 1 |
| Shapiro A. | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Simulation of the length change in muscles during the arm rotation for the upper brachial plexus injury
Book PartAbstract: This work presents a 3D upper limb musculoskeletal model and the simulation of arm rotation for thePalabras claves:Autores:Cena C.G., Destarac M.A., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusDesarrollo de una interfaz de usuario para el sistema robótico multiagente SMART
ArticleAbstract:Palabras claves:Autores:Blázquez J.L., Cena C.G., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusA cooperative multi-agent robotics system:Design and modelling
ArticleAbstract: This paper presents the development of the robotic multi-agent system SMART.In this system, the agenPalabras claves:cooperative systems, mechatronics, Mobile robot kinematics, Mobile robot motion-planning, Robotic agentAutores:Cárdenas P.F., Cena C.G., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusExperiences on the Design of a Needle Insertion Surgery Robot: Kinematic Analysis
Book PartAbstract: In this work is presented the evolution of the concept of a needle insertion surgery robot. Five difPalabras claves:Inverse Kinematic Solution, Kinematic chain, Prismatic Joint, Revolute Joint, Serial MechanismAutores:Cena C.G., Portolés G.R., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopusAn intelligent algorithm for decision making system and control of the gemma guide paradigm using the fuzzy petri nets approach
ArticleAbstract: The aim of this article is to present the fuzzy Petri net algorithm and its implementation on the GuPalabras claves:Decision-making, fuzzy logic, Fuzzy Petri nets, GEMMA guide paradigm, Intelligent Control, Petri netsAutores:Alejandro Rodriguez-Barroso, Carrillo P.S.S., Cely J.S., Cena C.G., De La Cueva J., Roque J. Saltarén Pazmiño, Shapiro A., Yakrangi O.Fuentes:scopus