open navigation menu
Autores
Documentos
Organizaciones
Eventos
Proyectos
Patentes
Servicios
Inicio
Acerca de
Explorar
Análisis
Reportes
Regresar
Inicio
/
Explore
/
Authors
Mostrando
1
resultados de:
1
Filtros
Filtros aplicados
Año de Publicación: "2016"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
2016 IEEE International Conference on Information and Automation, IEEE ICIA 2016
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
ADRC
(1)
Modeling error
(1)
Quadrotor control
(1)
Quaternion
(1)
attitude
(1)
A quaternion-based and active disturbance rejection attitude control for quadrotor
Conference Object
Abstract:
In this paper, a quaternion-based attitude controller for quadrotors is developed. The proposal is m
Palabras claves:
ADRC, attitude, Modeling error, Quadrotor control, Quaternion
Autores:
Castillo A., García P., Pedro Albertos, Sanz R.
Fuentes:
scopus
1
1
