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Linear algebra-based controller for trajectory tracking in mobile robots with additive uncertainties estimation
ArticleAbstract: This paper addresses trajectory tracking problem in mobile robots considering additive uncertaintiesPalabras claves:Linear Algebra, mobile robot, Nonlinear System, tracking control, uncertainties estimationAutores:Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Rossomando F.G., Serrano M.E.Fuentes:scopusOpen-loop dynamic optimization for nonlinear multi-input systems. Application to recombinant protein production
ArticleAbstract: This paper proposes a novel strategy for dynamic open-loop optimization of multivariable nonlinear sPalabras claves:Bioreactors, Fourier series, Nonlinear System, Trajectory optimizationAutores:Fernandez Puchol M.C., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Pantano N., Rossomando F.G.Fuentes:scopus