García-Cena C.E.
138
Coauthors
36
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2005 | 1 |
| 2009 | 1 |
| 2010 | 1 |
| 2011 | 6 |
| 2012 | 6 |
| 2013 | 3 |
| 2014 | 2 |
| 2015 | 3 |
| 2016 | 1 |
| 2017 | 6 |
| 2018 | 1 |
| 2020 | 1 |
| 2021 | 2 |
| 2022 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 22 |
| Ingeniería mecánica | 8 |
| Sistema de control | 7 |
| Sistema no lineal | 2 |
| Salud Pública | 1 |
| Simulación por computadora | 1 |
| Automatización | 1 |
| Hidráulica | 1 |
| Ingeniería energética | 1 |
| Optimización matemática | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 24 |
| Otras ramas de la ingeniería | 21 |
| Métodos informáticos especiales | 6 |
| Ingeniería y operaciones afines | 6 |
| Cirugía y especialidades médicas afines | 4 |
| Ciencias de la computación | 4 |
| Fisiología humana | 3 |
| Farmacología y terapéutica | 3 |
| Enfermedades | 2 |
| Dirección general | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 36 |
| Google Scholar | 3 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Roque J. Saltarén Pazmiño | 35 |
| Santonja R.A. | 14 |
| Puglisi L.J. | 8 |
| Destarac M.A. | 6 |
| Tafur J.C. | 5 |
| Urdaneta M. | 4 |
| Cárdenas P.F. | 4 |
| Moreno H.A. | 4 |
| Cely J.S. | 3 |
| Monge Chamorro L.J. | 3 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Experiences in the development of a teleoperated parallel robot for aerial line maintenance
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Book PartAbstract: In this work is presented the experimental identification of friction effects defined by the parametPalabras claves:Friction Effect, Friction Force, Friction Model, Hydraulic Actuator, Steady State RegimeAutores:García-Cena C.E., Puglisi L.J., Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusOn the velocity and acceleration estimation from discrete time-position sensors
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ArticleAbstract: The REMO I is an underwater vehicle remotely operated (ROV). The main part of the robot is a parallePalabras claves:Parallel structure, ROV, Stewart-Gough platforms, Submarine robots, Submarine rovers, UAVAutores:Álvarez C., García-Cena C.E., Roque J. Saltarén Pazmiño, Santonja R.A.Fuentes:scopus