Documentos de Zhong Q. | REDI

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Publisher: "Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME"

Subtipo de publicación

Área temáticas

Física aplicada(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Automatización(1)

Sistema de control(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Attitude Control(1)

uncertainty and disturbance estimator(1)

Robust Control of Quadrotors Based on an Uncertainty and Disturbance Estimator

Abstract: In this paper, a robust control strategy is proposed to control the attitude and the altitude of qua

Palabras claves:

Attitude Control, Quadrotors, uncertainty and disturbance estimator

García P., Pedro Albertos, Sanz R., Zhong Q.