Documentos de Auh E. | REDI

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Filtros aplicados

Área de conocimiento: "Teoría de control"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2020(1)

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 12: Producción y consumo responsables(1)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Jerk estimation for quadrotor based on differential flatness

Conference Object

Abstract: In this work, we propose a method to estimate the inertial jerk of a multicopter vehicle using inert

Palabras claves:

Auh E., Choi I., Francisco Yumbla, Jeong S.Y., Medrano J., Moon H., Park Y.H.