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Publisher: "Actuators"
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Área de conocimiento
Automatización
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Robótica
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Origen
orcid
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scopus
(1)
Palabras Claves
Teleoperation system
(1)
joystick design
(1)
real-time alarm
(1)
web framework
(1)
Web-Based Real-Time Alarm and Teleoperation System for Autonomous Navigation Failures Using ROS 1 and ROS 2
Article
Abstract:
This paper presents an alarm system and teleoperation control framework, comparing ROS 1 and ROS 2 w
Palabras claves:
joystick design, real-time alarm, Teleoperation system, web framework
Autores:
Auh E., Daniel Morán, Giovanny Mite, Manuel S. Alvarez-Alvarado, Moon H., Nabih Pico
Fuentes:
orcid
scopus
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