Díaz-Rodríguez M.
12
Coauthors
3
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2007 | 1 |
| 2021 | 1 |
| 2023 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Ingeniería mecánica | 3 |
| Robótica | 2 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 3 |
| Física aplicada | 3 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 3 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Valera A. | 2 |
| Mata V. | 2 |
| José L. Pulloquinga | 2 |
| Zamora-Ortiz P. | 1 |
| Zambrano O.I. | 1 |
| Chacón R.D. | 1 |
| Mary Vergara P. | 1 |
| Provenzano S.E. | 1 |
| Escarabajal R.J. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Forward dynamic problem of parallel robot by using Gibbs-Appell equations
ArticleAbstract: In this work the use of efficient open chain algorithms based on Gibbs-Appell equations is extendedPalabras claves:Forward dynamic, Gibbs-Appell equations, Multibody systems, Parallel robotsAutores:Chacón R.D., Díaz-Rodríguez M., Mary Vergara P., Provenzano S.E.Fuentes:scopusModel-Based Control of a 4-DOF Rehabilitation Parallel Robot with Online Identification of the Gravitational Term
ArticleAbstract: Parallel robots are being increasingly used as a fundamental component of lower-limb rehabilitationPalabras claves:adaptive control, dynamic parameter identification, Parallel Robot, relevant parametersAutores:Díaz-Rodríguez M., Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A.Fuentes:scopusExperimental analysis of Type II singularities and assembly change points in a 3UPS+RPU parallel robot
ArticleAbstract: Parallel robots (PRs) have singular configurations where the robot gains at least one degree-of-freePalabras claves:Assembly modes, Parallel Robot, Screw theory, Singular configuration, Virtual powerAutores:Díaz-Rodríguez M., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Zambrano O.I., Zamora-Ortiz P.Fuentes:scopus