Montoya L.
6
Coauthors
2
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
Año de publicación | Num. Publicaciones |
---|---|
2007 | 1 |
2009 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
---|---|
Robótica | 2 |
Sistema de control | 1 |
Teoría de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
Área temática | Num. Publicaciones |
---|---|
Otras ramas de la ingeniería | 2 |
Ciencias de la computación | 2 |
Actuaciones públicas | 1 |
Métodos informáticos especiales | 1 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
---|---|
Scopus | 2 |
Google Scholar | 0 |
RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
---|---|
Gustavo Juan Eduardo Scaglia | 2 |
Mut V.A. | 2 |
Di Sciascio F. | 1 |
Andrés Rosales | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Numerical methods based controller design for mobile robots
ArticleAbstract: This paper presents the design of four controllers for a mobile robot such that the system may folloPalabras claves:Digital Control, mobile robots, Nonlinear control, Numerical Methods, tracking, Trajectory controlAutores:Di Sciascio F., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Montoya L., Mut V.A.Fuentes:scopusTracking control of a mobile robot using linear interpolation
Conference ObjectAbstract: This work presents a novel methodology to design a control algorithm that allows a mobile robot to fPalabras claves:Control system design, mobile robot, models, tracking, Trajectory controlAutores:Andrés Rosales, Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Montoya L., Mut V.A.Fuentes:scopus