Mostrando 2 resultados de: 2
Filtros aplicados
Subtipo de publicación
Article(2)
Área temáticas
(Número opcional)(1)
Ciencias de la computación(1)
Métodos informáticos especiales(1)
Otras ramas de la ingeniería(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 12: Producción y consumo responsables(2)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 3: Salud y bienestar(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)
Origen
scopus(2)
A Numerical Approximation-Based Controller for Mobile Robots with Velocity Limitation
ArticleAbstract: In this paper the problem of trajectory tracking considers that the values of the control actions doPalabras claves:Control action constraints, control design, Linear Algebra, mobile robots, nonlinear programming, Trajectory trackingAutores:Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Rómoli S., Serrano M.E.Fuentes:scopusNeural network-based state estimation for a closed-loop control strategy applied to a fed-batch bioreactor
ArticleAbstract: The lack of online information on some bioprocess variables and the presence of model and parametricPalabras claves:Autores:Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Ortiz O.A., Rómoli S., Rossomando F.G., Serrano M.E., Vega J.R.Fuentes:scopus