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Design and fuzzy model based pbkp_redictive controllers and its application to an inverted pendulum

Abstract:

The paper presents the design and evaluation of a pbkp_redictive control algorithm based on a fuzzy model that is applied to the angular stabilization of an inverted pendulum. This algorithm is favorably compared with a conventional generalized pbkp_redictive control, specially for initial conditions farther from the desired final state.

Año de publicación:

1997

Keywords:

    Fuente:

    scopusscopus

    Tipo de documento:

    Conference Object

    Estado:

    Acceso restringido

    Áreas de conocimiento:

    • Sistema de control
    • Automatización
    • Teoría de control

    Áreas temáticas:

    • Física aplicada
    • Otras ramas de la ingeniería
    • Métodos informáticos especiales

    Contribuidores:

    Cipriano A.Z.Cipriano A.Z.
    Doris A. SaezDoris A. Saez