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Diseño y construcción de prótesis de miembro inferior monitoreado desde un computador personal

Abstract:

El presente tema de tesis muestra el diseño y construcción de una prótesis activa de miembro inferior la cual cuenta con un grado de libertad, para ayudar a personas que han sufrido una amputación de la extremidad. El prototipo cuenta con una aplicación desarrollada en un computador personal que permite al usuario varias funciones tales como: modo caminata, modo ajuste del talón en función del tipo de calzado que esté utilizando el usuario.