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Fuzzy control on a laboratory environment

Abstract:

In this paper a model based fuzzy controller is designed and implemented. This algorithm is applied, by simulation, to the control of an inverted pendulum and compared with a LQR controller and an adaptive network based fuzzy controller. The model based fuzzy controller is also applied to the control of an experimental inverted pendulum.

Año de publicación:

1995

Keywords:

    Fuente:

    scopusscopus

    Tipo de documento:

    Conference Object

    Estado:

    Acceso restringido

    Áreas de conocimiento:

    • Sistema de control
    • Automatización

    Áreas temáticas:

    • Ciencias de la computación
    • Programación informática, programas, datos, seguridad
    • Otras ramas de la ingeniería

    Contribuidores:

    Cipriano A.Z.Cipriano A.Z.
    Ramos M.Ramos M.
    Doris A. SaezDoris A. Saez