Implementación de un controlador pbkp_redictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta

Abstract:

Éste proyecto de investigación y desarrollo muestra los resultados de la implementación de un algoritmo de control pbkp_redictivo basado en modelo, corriendo en un microcontrolador de gama alta, el cual fue aplicado a un "helicóptero" estático para probar su desempeño. En la implementación se utilizó funciones BLAS de la librería de código abierto GSL.

Año de publicación:

2018

Keywords:

• TEORÍA DEL CONTROL
• DRONES - CONTROL AUTOMÁTICO
• CIRCUITOS INTEGRADOS
• Algoritmos
• REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
• SISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOS

Fuente:

rraae