Análisis de la tecnología ArduPilot orientada a la implementación de sistemas de control automático

Abstract:

El propósito de este proyecto de titulación es realizar un análisis sobre la plataforma ArduPilot, evaluando su funcionamiento en sistemas de control moderno. Para ello se implementará estrategias de control como PID, espacio de estados, PID adaptativo y control pbkp_redictivo basado en modelo sobre un sistema real de la Universidad Politécnica Salesiana Sede-Cuenca.

Año de publicación:

2017

Keywords:

• TEORÍA DEL CONTROL
• REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
• SISTEMAS DE CONTROL AUTOADAPTABLES
• SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
• ARDUPILOT

Fuente:

rraae