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Análisis de la tecnología ArduPilot orientada a la implementación de sistemas de control automático

Abstract:

El propósito de este proyecto de titulación es realizar un análisis sobre la plataforma ArduPilot, evaluando su funcionamiento en sistemas de control moderno. Para ello se implementará estrategias de control como PID, espacio de estados, PID adaptativo y control predictivo basado en modelo sobre un sistema real de la Universidad Politécnica Salesiana Sede-Cuenca.

Año de publicación:

2017

Keywords:

  • TEORÍA DEL CONTROL
  • REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
  • SISTEMAS DE CONTROL AUTOADAPTABLES
  • SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
  • ARDUPILOT

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Robótica
  • Sistema de control

Áreas temáticas de Dewey:

  • Física aplicada
  • Otras ramas de la ingeniería
  • Ciencias de la computación
Procesado con IAProcesado con IA

Objetivos de Desarrollo Sostenible:

  • ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
  • ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos
  • ODS 4: Educación de calidad
Procesado con IAProcesado con IA

Contribuidores:

Zambrano AbadZambrano Abad
Luis Miguel Aguilar CastroLuis Miguel Aguilar Castro
Christian Paul Ortiz AstudilloChristian Paul Ortiz Astudillo