Mejoramiento de la plataforma de control de un péndulo invertido marca Feedback 33-9361C


Abstract:

El documento consiste en un problema de un péndulo invertido marca feedback de la Universidad Politécnica Salesiana, que por desuso se encuentra inhabilitado, debido a que se encuentra averiado con el interfaz totalmente dañado y desactualizaciones en todo el sistema. Con el fin de lograr la puesta en marcha del sistema se pretender realizar una reingeniería a toda el interfaz, y cambiando el sistema de adquisición por uno más amigable.

Año de publicación:

2021

Keywords:

  • PÉNDULO INVERTIDO
  • PIVOTE
  • DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS
  • TEORÍA DEL CONTROL
  • INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA
  • SISTEMAS DE RECOLECCIÓN AUTOMÁTICA DE DATOS

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Sistema de control
  • Robótica

Áreas temáticas:

  • Física aplicada
  • Otras ramas de la ingeniería
  • Ciencias de la computación