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Análisis de rendimiento de un controlador pbkp_redictivo basado en modelo lineal, en procesos afectados por no linealidades de tipo estático

Abstract:

Un controlador pbkp_redictivo basado en modelo implementado en espacio de estados es probado sobre procesos afectados por no linealidades estáticas. El análisis de rendimiento se lleva a cabo considerando sistemas con estructura Wiener, Hammerstein y un reactor de tanque agitado continuo (CSTR). El MPC se compara con un controlador PID.