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Control de temperatura de un proceso térmico utilizando el microcontrolador STM32F407 bajo programación e interacción con Simulink de Matlab

Abstract:

Este trabajo presenta el diseño y la implementación de un sistema de control PID y un sistema de control en espacio de estados para controlar un proceso térmico del laboratorio de la Universidad. La implementación se realizó en una tarjeta STM32F407 Discovery programada con Simulink de Matlab, utilizando la librería Waijung. Se creó un interfaz de operación y monitoreo dentro de Simulink para observar el desempeño del controlador en tiempo real. Para obtener el modelo del proceso térmico se utilizó una técnica de identificación a partir de una captura de datos en lazo abierto. Luego, se diseñaron los controladores a partir de la función de transferencia obtenida, utilizando herramientas y comandos de Matlab. La novedad del trabajo radica en la implementación de los controladores en la tarjeta STM32F407 con Simulink de Matlab. El resultado final fue un sistema de control eficiente y preciso para el proceso térmico.