Xavier Aguas
0000-0002-8671-3479
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23
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Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2018 | 2 |
| 2019 | 1 |
| 2020 | 1 |
| 2021 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Sistema de control | 4 |
| Inteligencia artificial | 2 |
| Ciencias de la computación | 2 |
| Robótica | 1 |
| Cognición | 1 |
| Control óptimo | 1 |
| Automatización | 1 |
| Teoría de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 4 |
| Física aplicada | 4 |
| Ciencias de la computación | 3 |
| Métodos informáticos especiales | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 6 |
| Google Scholar | 2 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Marco A. Herrera | 4 |
| Oscar E. Camacho | 3 |
| Marco E. Benalcázar | 2 |
| Ángel Leonardo Valdivieso Caraguay | 2 |
| Lorena Isabel Barona López | 2 |
| Jefferson Revelo. Orcid | 2 |
| Paulo Leica | 1 |
| Freddy Benalcazar Palacios | 1 |
| Rubén Nogales | 1 |
| Jaime R. Guilcapi | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
A sliding mode control for a planar 4-cable direct driven robot
Conference ObjectAbstract: Cable Direct Driven Robots (CDDRs) are structurally similar to parallel robots but these are formedPalabras claves:Cable Direct Driven Robots, Parallel manipulator, robustness, Sliding mode controller, Tracking TrajectoryAutores:Marco A. Herrera, Oscar E. Camacho, Paulo Leica, Xavier AguasFuentes:scopusOptimal-Robust Controller Applied to an Inverted Pendulum-Cart System: A Graphic Performance Analysis
Conference ObjectAbstract: In this work a performance graphic analysis approach based on radar charts for an optimal-robust conPalabras claves:Inverted pendulum-cart system, LQR, pso, Radar chart, VSCAutores:Marco A. Herrera, Oscar E. Camacho, Óscar Gonzales-Zurita, Xavier AguasFuentes:scopusPso tuning for a centralized dead time compensator applied to tito processes
ArticleAbstract: In this paper, a dead time compensator (DTC) based on a centralized PI controller with Smith Pbkp_rePalabras claves:Centralized PI Controller, pso, Smith pbkp_redictor, TITO processAutores:Jefferson Revelo. Orcid, Marco A. Herrera, Oscar E. Camacho, Xavier AguasFuentes:scopusFeature Evaluation of EMG Signals for Hand Gesture Recognition Based on Mutual Information, Fuzzy Entropy and RES Index
Conference ObjectAbstract: In the field of hand gesture recognition based on electromyography, the selection of features is stiPalabras claves:Electromyography, Feature evaluation, Fuzzy entropy, Hand gesture recognition, mutual information, Myo armband sensorAutores:Ángel Leonardo Valdivieso Caraguay, Jonathan A. Zea, Lorena Isabel Barona López, Marco E. Benalcázar, Xavier AguasFuentes:googlescopusIntegral-optimal sliding mode control for vertical take-off and landing system
Conference ObjectAbstract: In this paper an Integral Sliding Mode Control (ISMC) based on Linear Quadratic Regulator with IntegPalabras claves:ISE, ISMC, Linear quadratic regulator, VTOL SystemAutores:Andrés Cuaycal, Israel Paredes, Jefferson Revelo. Orcid, Marco A. Herrera, Xavier AguasFuentes:scopus