Documentos de Gustavo Juan Eduardo Scaglia | REDI

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Publisher: "2014 IEEE Biennial Congress of Argentina, ARGENCON 2014"

Subtipo de publicación

Conference Object(5)

Área temáticas

Física aplicada(3)

Otras ramas de la ingeniería(3)

Métodos informáticos especiales(2)

Ciencias de la computación(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(3)

Teoría de control(3)

Automatización(1)

Ingeniería mecánica(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(5)

ODS 12: Producción y consumo responsables(3)

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(3)

ODS 7: Energía asequible y no contaminante(2)

ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(2)

Año de Publicación

Origen

Tracking trajectory of mobile robots considering additive uncertainties

Conference Object

Abstract: This paper proposes a new control law which allows the tracking trajectory of a mobile robot conside

Palabras claves:

Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Mut V.A., Ortiz O.A., Rómoli S., Serrano M.E.

Trajectory tracking controller based on numerical approximation under control actions constraints

Conference Object

Abstract: In this paper the problem of trajectory tracking considering that the values of the control actions

Palabras claves:

Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Mut V.A., Rómoli S., Serrano M.E.

Trajectory tracking in a nonlinear CSTR. Controller design based on a linear algebra approach

Conference Object

Abstract: This work presents a novel linear algebra methodology able to adequately design the controller algor

Palabras claves:

Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Ortiz O.A., Serrano M.E., Suvire R., Vega J.R.

Trajectory tracking of boiler-turbine

Conference Object

Abstract: This paper presents the design of a controller for trajectory tracking in a boiler-turbine system. I

Palabras claves:

Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Ortiz O.A., Rómoli S., Suvire R.

Sensing and flow rate control by artificial vision

Conference Object

Abstract: This is the implementation of a flow meter for very low flow rates, using a webcam and inverse dynam

Palabras claves:

Godoy S.A., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Mut V.A., Serrano M.E., Vacca C.