Christian P. Carvajal
ESPE
130
Coauthors
26
Documentos
7
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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Año de publicación | Num. Publicaciones |
---|---|
2016 | 1 |
2017 | 9 |
2018 | 10 |
2019 | 2 |
2020 | 1 |
2022 | 1 |
2023 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
---|---|
Robótica | 12 |
Sistema de control | 8 |
Ingeniería mecánica | 4 |
Realidad virtual | 4 |
Turismo | 3 |
Teoría de control | 2 |
Ciencias de la computación | 2 |
Simulación por computadora | 2 |
Ingeniería industrial | 2 |
Contaminación del aire | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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Área temática | Num. Publicaciones |
---|---|
Física aplicada | 14 |
Otras ramas de la ingeniería | 14 |
Ciencias de la computación | 6 |
Métodos informáticos especiales | 4 |
Enfermedades | 3 |
Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 3 |
Farmacología y terapéutica | 2 |
Cubierta de tejados | 1 |
Ingeniería sanitaria | 1 |
Otros problemas y servicios sociales | 1 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
---|---|
Scopus | 26 |
Google Scholar | 14 |
RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
---|---|
Víctor Hugo Andaluz | 24 |
Jessica S. Ortiz | 9 |
José A. Pérez | 6 |
Fernando A. Chicaiza | 5 |
Vicente Morales | 4 |
Luis E. Proaño | 4 |
Washington X. Quevedo | 4 |
Oscar B. Arteaga | 3 |
Jorge S. Sánchez | 3 |
Leonardo A. Solís | 3 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Computer system for monitoring and control of UAVs
Conference ObjectAbstract: This article presents the development of a system for monitoring and controlling an Unmanned AerialPalabras claves:control, Database, HMI, Monitoring, UAVAutores:Aníbal Jara-Olmedo, Christian P. Carvajal, Jessica S. Ortiz, Wilson Medina-PazmiñoFuentes:scopus3D virtual path planning for people with amyotrophic lateral sclerosis through standing wheelchair
Conference ObjectAbstract: This article presents the development of an autonomous control system of an electric standing wheelcPalabras claves:amyotrophic lateral sclerosis, Standing wheelchair, Unity 3D, Virtual RealityAutores:Christian P. Carvajal, G. Palacios-Navarro, Jessica S. Ortiz, Víctor Hugo AndaluzFuentes:scopusDetection of cavitation in centrifugal pump for vibration analysis
Conference ObjectAbstract: In the cavitation detection project in a centrifugal pump whose purpose was to detect the presence oPalabras claves:alabe pitch frequency, cavitation vibration analysis, Centrifugal Pump, vibration severityAutores:Christian P. Carvajal, Jose Poalacin, Martha Elizabeth Salazar Jàcome, WILSON EDMUNDO SANCHEZ OCAÑAFuentes:scopusNonlinear control of omnidirectional mobile platforms
Conference ObjectAbstract: This work presents kinematic modeling and a kinematic nonlinear controller of an omnidirectional mobPalabras claves:Kinematic modeling, Lyapunov, Non-linear systems, Nonlinear controller, OmnidirectionalAutores:Christian P. Carvajal, Oscar B. Arteaga, Victor Danilo Zambrano Leon, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusOptimal trajectory tracking control for a uav based on linearized dynamic error
Conference ObjectAbstract: This work proposes a solution method for tracking procedures for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). ThPalabras claves:Kinematic model, LQR, Optimal Control, Trajectory tracking, UAVAutores:Carelli R., Christian P. Carvajal, Roberti F., Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopus