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Applied Sciences (Switzerland)(1)
CHILECON 2015 - 2015 IEEE Chilean Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, Proceedings of IEEE Chilecon 2015(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica.(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica(1)
World Automation Congress Proceedings(1)
Application of a scaled ground vehicle in a testbed of heterogeneous autonomous systems
Conference ObjectAbstract: This paper presents the application of an Unmanned Ground Vehicle(UGV) in a testbed of heterogeneousPalabras claves:Autonomous Navigation, Computer Vision, Discrete Controllers, Hector Slam, Robot operating System (ROS), Unmanned ground vehicleAutores:Benavidez P., Jamshidi M., Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusDiseño e implementación de estaciones de trabajo en una banda transportadora para aplicaciones de automatización industrial
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación consiste en el diseño e implementación de estaciones de trabajo enPalabras claves:BIDIRECCIONALIDAD, MECANIZACIÓN, PRODUCCIÓN AUTOMÁTICA, SERVOMECANISMOSAutores:Andrés Javier Nenger Arboleda, María Belén Arteaga Soto, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeFuzzy logic controller parameter optimization using metaheuristic cuckoo search algorithm for a magnetic levitation system
ArticleAbstract: The main benefits of fuzzy logic control (FLC) allow a qualitative knowledge of the desired system'sPalabras claves:Cuckoo search algorithm, fuzzy logic controller, Magnetic levitation system, meta-heuristicsAutores:Diego Gustavo Arcos Avilés, Gabriel García-Gutiérrez, Guinjoan F., Motoasca E., Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Paúl Ayala, Ricardo CarreraFuentes:googlescopusDiseño y construcción de un sistema automático de pesaje “checkweigher” por bandas transportadoras con adquisición de datos para la empresa Precisión Ingeniería Industrial
Bachelor ThesisAbstract: En la gran mayoría de las industrias de producción ecuatorianas, es notable la falta de control de cPalabras claves:CHECKWEIGHER, Control De Calidad, PESAJE DINÁMICOAutores:Edgar Wilfrido Meneses García, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Robinson Damián Chiluisa GallardoFuentes:rraaeSoftware development to program and operate a CRS A255 Robotic handler
Conference ObjectAbstract: This project optimizes the performed operation on the Robotic CRS A255 handler. The robot uses electPalabras claves:Compiler and command interpreters, I2C communication, Robotic Handler CRS A255, Serial communication, Simultaneous movement algorithmAutores:Danilo Coque, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Douglas Casa, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopus