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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(3)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(2)
2016 IEEE International Conference on Automatica, ICA-ACCA 2016(1)
2017 1st Latin American Conference on Intelligent Transportation Systems, ITS LATAM 2017 - Proceedings(1)
Área temáticas
Física aplicada(13)
Métodos informáticos especiales(7)
Ciencias de la computación(2)
Dirección general(1)
Imprenta y actividades conexas(1)
Collaborative two-arm robotic torso for the development of an assembly process
Conference ObjectAbstract: This article discusses the design and construction of a collaborative robotic torso with two arms thPalabras claves:Collaborative robotic torso, Genetic Algorithms, Redundant robotic handlerAutores:Anahí Carvajal, David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sonia MartínezFuentes:scopusComparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador
Bachelor ThesisAbstract: Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladoresPalabras claves:ROBOTICA, SENSORES INERCIALES, Teleoperación, Visión artificialAutores:José Daniel Báez Maldonado, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Salinas DelgadoFuentes:rraaeBalance control by diffuse logic for a phoenix hexapod robot
Conference ObjectAbstract: Using diffuse control algorithms, a position control for the six extremities of the Hexapod Robot waPalabras claves:Diffuse Logic, Phoenix Hexapod Robot, Roll, STM32F4 DiscoveryAutores:Cristian Andino, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Diego Rodríguez, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Tapia Freddy, Verónica Alulema, Víctor ProañoFuentes:scopusApplication of a scaled ground vehicle in a testbed of heterogeneous autonomous systems
Conference ObjectAbstract: This paper presents the application of an Unmanned Ground Vehicle(UGV) in a testbed of heterogeneousPalabras claves:Autonomous Navigation, Computer Vision, Discrete Controllers, Hector Slam, Robot operating System (ROS), Unmanned ground vehicleAutores:Benavidez P., Jamshidi M., Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusDesarrollo de estrategias de control en base a lógica difusa y redes neuronales en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificial
Bachelor ThesisAbstract: Los sistemas de equilibrio han sido siempre motivo de estudio en la teoría de control. En el presentPalabras claves:CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES, Redes Neuronales, ROBOTICA, Visión artificialAutores:Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Vela TorresFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basado en el sistema humanoide NAO
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto “Desarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basaPalabras claves:Algoritmos, INTERFAZ HOMBRE - MÁQUINA, LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN C++, ROBÓTICA DE ENTRENIMIENTOAutores:Fabricio Sebastián Vilatuña Salguero, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesign and construction of an anthropomorphic robotic arm of seven degrees of freedom with kinematic and dynamic analysis based on genetic algorithms
Conference ObjectAbstract: This article describes the design and construction of an anthropomorphic robotic arm capable of perfPalabras claves:Anthropomorphic robot, Degrees of Freedom, Dynamics, Genetic Algorithms, KinematicsAutores:Alexis Sanchez, Andres Teran, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Francisco Encalada, Lenin R. Abatta, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusDesign and implementation of complex systems using Mechatronics and Cyber-Physical Systems approaches
Conference ObjectAbstract: This research has been leveraged in a conceptual framework which presents the relationships betweenPalabras claves:Complex systems, cyber-physical systems, Design methodology, Mechatronics Systems design, UGVAutores:CÉSAR VILLACÍS, Jonathan Naranjo, JUAN FERNANDO GALARRAGA HURTADO, Luis Fernando Escobar, Margarita Zambrano, Nicolas Carvajal, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusDesign of a dynamic matrix control system for a battery charger
Conference ObjectAbstract: This paper presents the design and implementation of a battery charger of a photovoltaic panel basedPalabras claves:Battery charger, buck DC-DC converter, dynamic matrix control, Model Pbkp_redictive Control, photovoltaic panelAutores:Diego Gustavo Arcos Avilés, Lenin Onate, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Paúl Ayala, Xavier TitoFuentes:scopusDiseño e implementación de estaciones de trabajo en una banda transportadora para aplicaciones de automatización industrial
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación consiste en el diseño e implementación de estaciones de trabajo enPalabras claves:BIDIRECCIONALIDAD, MECANIZACIÓN, PRODUCCIÓN AUTOMÁTICA, SERVOMECANISMOSAutores:Andrés Javier Nenger Arboleda, María Belén Arteaga Soto, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraae