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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica(3)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(3)
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017(1)
CHILECON 2015 - 2015 IEEE Chilean Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, Proceedings of IEEE Chilecon 2015(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica.(1)
Área temáticas
Física aplicada(8)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(5)
Métodos informáticos especiales(3)
Otras ramas de la ingeniería(3)
Técnicas, equipos y materiales(2)
Área de conocimiento
Robótica(4)
Automatización(3)
Ingeniería industrial(3)
Ciencia agraria(1)
Ciencias de la computación(1)
Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador
Bachelor ThesisAbstract: Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladoresPalabras claves:ROBOTICA, SENSORES INERCIALES, Teleoperación, Visión artificialAutores:José Daniel Báez Maldonado, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Salinas DelgadoFuentes:rraaeDiseño e implementación de una celda colaborativa robotizada mediante robots móviles y humanoides para clasificación de objetos
Bachelor ThesisAbstract: En décadas pasadas se utilizaban robots gruesos y rígidos, actualmente las personas se están moviendPalabras claves:ANIMACIÓN POR COMPUTADOR, desarrollo de software, DISPOSITIVOS MÓVILES, ROBOTICAAutores:Diego Andrés Escobar Gómez, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementación de una línea semiautomática sembradora de semillas para el proceso de germinación de plántulas
Bachelor ThesisAbstract: Actualmente la mayoría de los agricultores y pequeñas empresas ecuatorianas dedicadas a la produccióPalabras claves:Diseño de Maquinas, MICROCONTROLADORES, PRODUCCIÓN AGRÍCOLA, Sensores RemotosAutores:Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Martin Loayza MontalvoFuentes:rraaeDiseño y construcción de un sistema automático de pesaje “checkweigher” por bandas transportadoras con adquisición de datos para la empresa Precisión Ingeniería Industrial
Bachelor ThesisAbstract: En la gran mayoría de las industrias de producción ecuatorianas, es notable la falta de control de cPalabras claves:CHECKWEIGHER, Control De Calidad, PESAJE DINÁMICOAutores:Edgar Wilfrido Meneses García, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Robinson Damián Chiluisa GallardoFuentes:rraaeDiseño y construcción de una máquina clasificadora de maíz duro seco mediante un sistema de visión artificial para la distribuidora de granos y harinas DANHALU
Bachelor ThesisAbstract: En la actualidad la industria alimentaria en nuestro país se encuentra en permanente desarrollo porPalabras claves:Diseño de Maquinas, Inteligencia Artificial, Visión artificialAutores:Alexis David Iza Carvajal, Luis Gustavo Alcocer Tello, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño de un actuador aplicando robótica blanda para la detección y recolección de frutas
Bachelor ThesisAbstract: El desarrollo de la agroindustria en Ecuador se ha enfocado en los procesos de siembra y de preparacPalabras claves:AGARRE, Aprendizaje profundo, COSECHA DE FRUTAS, ROBÓTICA BLANDAAutores:Álvaro Sebastián Lema Vicuña, Matías Leonardo Idrobo García, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementación de estaciones de trabajo en una banda transportadora para aplicaciones de automatización industrial
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación consiste en el diseño e implementación de estaciones de trabajo enPalabras claves:BIDIRECCIONALIDAD, MECANIZACIÓN, PRODUCCIÓN AUTOMÁTICA, SERVOMECANISMOSAutores:Andrés Javier Nenger Arboleda, María Belén Arteaga Soto, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema SCADA para la línea de simulación de procesos industriales de Cedit, basado en una cadena de procesamiento de pollos
Bachelor ThesisAbstract: La línea de simulación de procesos del CEDIT facilita la emulación de un proceso industrial a pequeñPalabras claves:DESARROLLO DE SISTEMAS, ingeniería de software, Procesos industriales, SISTEMAS DE MONITOREOAutores:Anthony Rafael Villa Oña, Gonzalo Alberto Cueva González, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeKinematic resolution of delta robot using four bar mechanism theory
Conference ObjectAbstract: The present article shows the development of the kinematic analysis for a Delta Robot. The method usPalabras claves:Chains, kinematic, mechanism, robotAutores:Eduardo Bolanos, Jose Luis Hidalgo, Luis Fernando Escobar, Mayra Comina, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Xavier Amores BravoFuentes:scopusSoftware development to program and operate a CRS A255 Robotic handler
Conference ObjectAbstract: This project optimizes the performed operation on the Robotic CRS A255 handler. The robot uses electPalabras claves:Compiler and command interpreters, I2C communication, Robotic Handler CRS A255, Serial communication, Simultaneous movement algorithmAutores:Danilo Coque, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Douglas Casa, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopus