Mostrando 10 resultados de: 11
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(2)
2017 4th International Conference on eDemocracy and eGovernment, ICEDEG 2017(1)
2019 14th Annual Conference System of Systems Engineering, SoSE 2019(1)
Applied Sciences (Switzerland)(1)
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación(4)
Métodos informáticos especiales(4)
Física aplicada(3)
Otras ramas de la ingeniería(3)
Funcionamiento de bibliotecas y archivos(1)
Área de conocimiento
Robótica(5)
Algoritmo(4)
Sistema de control(2)
Análisis de datos(1)
Aprendizaje automático(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(11)
ODS 4: Educación de calidad(7)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(4)
Balance control by diffuse logic for a phoenix hexapod robot
Conference ObjectAbstract: Using diffuse control algorithms, a position control for the six extremities of the Hexapod Robot waPalabras claves:Diffuse Logic, Phoenix Hexapod Robot, Roll, STM32F4 DiscoveryAutores:Cristian Andino, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Diego Rodríguez, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Tapia Freddy, Verónica Alulema, Víctor ProañoFuentes:scopusDiseño e implementacion de controladores de temperatura aplicando los algoritmos Bio Inspirados Colonia de Hormigas y Cuckoo Search
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de investigación se basa en el diseño e implementación de controladores PID optiPalabras claves:Algoritmos, CROMOSOMAS, HERREMIENTA PID, MICROCONTROLADORES - PIDAutores:Cristian Daniel Caiza Quinte, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementacion de un sistema controlador de temperatura PID para la unidad air flow temperature control system mediante la utilización de la herramienta RTW (real time workshop) de matlab
Bachelor ThesisAbstract: En la cátedra de sistemas de control se ha visto la necesidad que el estudiante tenga una interaccióPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CONTROL AUTOMÁTICO, Hardware, REDES ELÉCTRICAS, softwareAutores:Byron Alejandro Acuña Acurio, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Víctor ProañoFuentes:rraaeDiseño e implementación de controladores de temperatura aplicando los algoritmos de optimización bio-inspirados colonia de abejas artificiales y enjambre de partículas
Bachelor ThesisAbstract: En las últimas décadas, los algoritmos bio-inspirados, desarrollados dentro del campo de la InteligePalabras claves:APICULTURA, INGENIERÍA COMPUTACIONAL, Inteligencia Artificial, Técnicas de laboratorioAutores:Fernanda Mishel Bisarrea Espinosa, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeFuzzy logic controller parameter optimization using metaheuristic cuckoo search algorithm for a magnetic levitation system
ArticleAbstract: The main benefits of fuzzy logic control (FLC) allow a qualitative knowledge of the desired system'sPalabras claves:Cuckoo search algorithm, fuzzy logic controller, Magnetic levitation system, meta-heuristicsAutores:Diego Gustavo Arcos Avilés, Gabriel García-Gutiérrez, Guinjoan F., Motoasca E., Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Paúl Ayala, Ricardo CarreraFuentes:googlescopusIngeniería de concepto, básica y de detalle para el diseño y construcción de robots de competencia
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto tiene como objetivo crear una guía técnica detallada y especializada para diseñPalabras claves:ALGORITMOS COMPUTACIONALES, CONTROLADOR, PROTOTIPOS TECNOLÓGICOS, Robots, SensoresAutores:Emilia Nathaly Fajardo Sarmiento, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeState of the art: Humans performance contributions in signature recognition via crowdsourcing and manual annotation
Conference ObjectAbstract: This work visualizes a state - of - the - art study of researches in the biometry specially in signaPalabras claves:crowdsourcing, Features, Human performance, MTurk, SignatureAutores:Darwin Alulema, Derlin Morocho, Fierrez J., Francisco Encalada, Jonathan Rivera Flores, Morales A., Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Verónica AlulemaFuentes:scopusOnboard video stabilization for rotorcrafts
Conference ObjectAbstract: The main goal of this article is a stabilization system for cameras onboard mini Rotor UAVs that minPalabras claves:Embedded System, Gimbal, Kalman filter, motion estimation, Multirotor UAVAutores:David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Ronnie Fuertes, Thomas Abaroa, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusLow-cost heterogeneous unmanned ground vehicle (UGV) testbed for systems of autonomous vehicles research
Conference ObjectAbstract: Ahstract-This paper presents design of a mobile testbed of scale-sized UGVs designed for multi-agentPalabras claves:Heterogeneous Agents, localization, mobile robotics, robot, Robot Operating System, Unmanned Ground VehiclesAutores:Benavidez P., Gonzalez-Jimenez J., Jaimes A., Jamshidi M., Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusPredictive Dynamic Matrix Control (DMC) for Ball and Plate System Used in a Stewart Robot
Conference ObjectAbstract: This paper presents the development of a predictive dynamic matrix controller (DMC) on a Stewart plaPalabras claves:Ball and plate system, dynamic matrix control, Nonlinear control, Stewart platformAutores:Javier Montenegro, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Paúl AyalaFuentes:scopus