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Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(2)
2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, CHILECON 2017 - Proceedings(1)
Applied Sciences (Switzerland)(1)
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics(1)
CHILECON 2015 - 2015 IEEE Chilean Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, Proceedings of IEEE Chilecon 2015(1)
Área temáticas
Métodos informáticos especiales(5)
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Ciencias de la computación(3)
Otras ramas de la ingeniería(3)
Imprenta y actividades conexas(2)
Área de conocimiento
Robótica(6)
Algoritmo(3)
Inteligencia artificial(2)
Sistema de control(2)
Automatización(1)
Collaborative two-arm robotic torso for the development of an assembly process
Conference ObjectAbstract: This article discusses the design and construction of a collaborative robotic torso with two arms thPalabras claves:Collaborative robotic torso, Genetic Algorithms, Redundant robotic handlerAutores:Anahí Carvajal, David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sonia MartínezFuentes:scopusDiseño e implementacion de controladores de temperatura aplicando los algoritmos Bio Inspirados Colonia de Hormigas y Cuckoo Search
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de investigación se basa en el diseño e implementación de controladores PID optiPalabras claves:Algoritmos, CROMOSOMAS, HERREMIENTA PID, MICROCONTROLADORES - PIDAutores:Cristian Daniel Caiza Quinte, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementacion de un sistema controlador de temperatura PID para la unidad air flow temperature control system mediante la utilización de la herramienta RTW (real time workshop) de matlab
Bachelor ThesisAbstract: En la cátedra de sistemas de control se ha visto la necesidad que el estudiante tenga una interaccióPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CONTROL AUTOMÁTICO, Hardware, REDES ELÉCTRICAS, softwareAutores:Byron Alejandro Acuña Acurio, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Víctor ProañoFuentes:rraaeDiseño e implementación de controladores de temperatura aplicando los algoritmos de optimización bio-inspirados colonia de abejas artificiales y enjambre de partículas
Bachelor ThesisAbstract: En las últimas décadas, los algoritmos bio-inspirados, desarrollados dentro del campo de la InteligePalabras claves:APICULTURA, INGENIERÍA COMPUTACIONAL, Inteligencia Artificial, Técnicas de laboratorioAutores:Fernanda Mishel Bisarrea Espinosa, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema de clasificación de objetos basado en el robot humanoide Nao
Bachelor ThesisAbstract: La robótica humanoide revolucionó a la sociedad desde su aparición y ha sido objeto de estudio duranPalabras claves:CLASIFICACIÓN DE OBJETOS, MANIPULACIÓN DE OBJETOS, ROBOT NAO, ROBÓTICA SOCIAL, SEGUIMIENTO A OBJETOSAutores:Katherine Andrea Enríquez Rodríguez, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeFuzzy logic controller parameter optimization using metaheuristic cuckoo search algorithm for a magnetic levitation system
ArticleAbstract: The main benefits of fuzzy logic control (FLC) allow a qualitative knowledge of the desired system'sPalabras claves:Cuckoo search algorithm, fuzzy logic controller, Magnetic levitation system, meta-heuristicsAutores:Diego Gustavo Arcos Avilés, Gabriel García-Gutiérrez, Guinjoan F., Motoasca E., Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Paúl Ayala, Ricardo CarreraFuentes:googlescopusElectromechanical prototype used for physical deployment of Braille characters for digital documents
Conference ObjectAbstract: This article shows the design and implementation of a prototype capable of deploying physically BraiPalabras claves:Braille, Braille Cell, Braille for computer, java, Visual ImpairmentAutores:Darwin Alulema, Derlin Morocho, Guerra C., Novillo D., Ortiz H., Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusIngeniería de concepto, básica y de detalle para el diseño y construcción de robots de competencia
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto tiene como objetivo crear una guía técnica detallada y especializada para diseñPalabras claves:ALGORITMOS COMPUTACIONALES, CONTROLADOR, PROTOTIPOS TECNOLÓGICOS, Robots, SensoresAutores:Emilia Nathaly Fajardo Sarmiento, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeObject Detection-Based Reinforcement Learning for Autonomous Point-to-Point Navigation
Conference ObjectAbstract: Autonomous navigation has been a fundamental area of research for real-world mobile robotic applicatPalabras claves:Autonomous Navigation, Computer Vision, Deep reinforcement learning, Markov decision process, object detection, Proximal Policy Optimization, Robot simulation, Unmanned Ground VehiclesAutores:Jamshidi M., Lewis T., Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusPredictive Dynamic Matrix Control (DMC) for Ball and Plate System Used in a Stewart Robot
Conference ObjectAbstract: This paper presents the development of a predictive dynamic matrix controller (DMC) on a Stewart plaPalabras claves:Ball and plate system, dynamic matrix control, Nonlinear control, Stewart platformAutores:Javier Montenegro, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Paúl AyalaFuentes:scopus