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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(5)
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A comparison of fuzzy-based energy management systems adjusted by nature-inspired algorithms
ArticleAbstract: The growing energy demand around the world has increased the usage of renewable energy sources (RES)Palabras claves:Autores:Daniela Pereira, Diego Gustavo Arcos Avilés, Diego Pacheco, Gabriel García-Gutiérrez, Guinjoan F., Martinez W., Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Paúl Ayala, Ricardo CarreraFuentes:googlescopusCollaborative two-arm robotic torso for the development of an assembly process
Conference ObjectAbstract: This article discusses the design and construction of a collaborative robotic torso with two arms thPalabras claves:Collaborative robotic torso, Genetic Algorithms, Redundant robotic handlerAutores:Anahí Carvajal, David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sonia MartínezFuentes:scopusComparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador
Bachelor ThesisAbstract: Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladoresPalabras claves:ROBOTICA, SENSORES INERCIALES, Teleoperación, Visión artificialAutores:José Daniel Báez Maldonado, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Salinas DelgadoFuentes:rraaeBalance control by diffuse logic for a phoenix hexapod robot
Conference ObjectAbstract: Using diffuse control algorithms, a position control for the six extremities of the Hexapod Robot waPalabras claves:Diffuse Logic, Phoenix Hexapod Robot, Roll, STM32F4 DiscoveryAutores:Cristian Andino, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Diego Rodríguez, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Tapia Freddy, Verónica Alulema, Víctor ProañoFuentes:scopusControl reengineering used for rehabilitation of andros remotec bomb disposal robot
Conference ObjectAbstract: This document describes the control reengineering work to rehabilitate the bomb disposal robot AndroPalabras claves:Bomb disposal robot, Hybrid Robot, robotic, TeleoperationAutores:Andrea Condor, Edgar Tipán, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Pedro MartinezFuentes:scopusApplication of a scaled ground vehicle in a testbed of heterogeneous autonomous systems
Conference ObjectAbstract: This paper presents the application of an Unmanned Ground Vehicle(UGV) in a testbed of heterogeneousPalabras claves:Autonomous Navigation, Computer Vision, Discrete Controllers, Hector Slam, Robot operating System (ROS), Unmanned ground vehicleAutores:Benavidez P., Jamshidi M., Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusDiseño e implementación de una celda colaborativa robotizada mediante robots móviles y humanoides para clasificación de objetos
Bachelor ThesisAbstract: En décadas pasadas se utilizaban robots gruesos y rígidos, actualmente las personas se están moviendPalabras claves:ANIMACIÓN POR COMPUTADOR, desarrollo de software, DISPOSITIVOS MÓVILES, ROBOTICAAutores:Diego Andrés Escobar Gómez, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementación de una línea semiautomática sembradora de semillas para el proceso de germinación de plántulas
Bachelor ThesisAbstract: Actualmente la mayoría de los agricultores y pequeñas empresas ecuatorianas dedicadas a la produccióPalabras claves:Diseño de Maquinas, MICROCONTROLADORES, PRODUCCIÓN AGRÍCOLA, Sensores RemotosAutores:Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Martin Loayza MontalvoFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo de silenciador de sonido variable para sistemas de escape de motores de combustión interna de cuatro tiempos de 200cc
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación está enfocado en el diseño y construcción de un prototipo de silenPalabras claves:Diseño de Maquinas, GASES DE ESCAPE, INTERACCIÓN HOMBRE - MÁQUINA, MOTORES DE COMBUSTIÓNAutores:Nury Gabriela Ortiz Moya, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Vinicio Sebastián Jácome GómezFuentes:rraaeDiseño y construcción de un sistema automático de pesaje “checkweigher” por bandas transportadoras con adquisición de datos para la empresa Precisión Ingeniería Industrial
Bachelor ThesisAbstract: En la gran mayoría de las industrias de producción ecuatorianas, es notable la falta de control de cPalabras claves:CHECKWEIGHER, Control De Calidad, PESAJE DINÁMICOAutores:Edgar Wilfrido Meneses García, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Robinson Damián Chiluisa GallardoFuentes:rraae