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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(6)
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Otras ramas de la ingeniería(9)
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Ciencias de la computación(4)
Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador
Bachelor ThesisAbstract: Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladoresPalabras claves:ROBOTICA, SENSORES INERCIALES, Teleoperación, Visión artificialAutores:José Daniel Báez Maldonado, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Salinas DelgadoFuentes:rraaeArtículo científico - Evaluación Termodinámica y Análisis Matemático de un Sistema Poliédrico Solar de Baja Temperatura para Secado Rápido
ArticleAbstract: Este proyecto de investigación realizó la determinación de los parámetros del proceso de secado de bPalabras claves:CÁMARA POLIÉDRICA, Colector solar, EVALUACIÓN TERMODINÁMICA, PLACA ABSORBEDORAAutores:Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesarrollo de aplicaciones interactivas mediante robótica persuasiva para adultos mayores utilizando el robot humanoide NAO
Bachelor ThesisAbstract: La interacción humano-robot (HRI) se ha convertido en una importante rama de investigación de la robPalabras claves:ANIMACIÓN POR COMPUTADOR, Inteligencia Artificial, ROBOTICAAutores:Karen Dayanna Silva Freire, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesarrollo de estrategias de control en base a lógica difusa y redes neuronales en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificial
Bachelor ThesisAbstract: Los sistemas de equilibrio han sido siempre motivo de estudio en la teoría de control. En el presentPalabras claves:CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES, Redes Neuronales, ROBOTICA, Visión artificialAutores:Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Vela TorresFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basado en el sistema humanoide NAO
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto “Desarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basaPalabras claves:Algoritmos, INTERFAZ HOMBRE - MÁQUINA, LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN C++, ROBÓTICA DE ENTRENIMIENTOAutores:Fabricio Sebastián Vilatuña Salguero, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesarrollo de una extensión de código abierto para sistemas microcontrolados en base a Scratch con enfoque a robótica educativa
Bachelor ThesisAbstract: La robótica educativa es una nueva herramienta que permite a los estudiantes desarrollar habilidadesPalabras claves:EXTENSIÓN PARA MBLOCK, ROBOT BAJO COSTO, robótica educativa, Scratch, STEMAutores:Josselyn del Pilar González Caiza, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementacion de controladores de temperatura aplicando los algoritmos Bio Inspirados Colonia de Hormigas y Cuckoo Search
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de investigación se basa en el diseño e implementación de controladores PID optiPalabras claves:Algoritmos, CROMOSOMAS, HERREMIENTA PID, MICROCONTROLADORES - PIDAutores:Cristian Daniel Caiza Quinte, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementacion de un sistema controlador de temperatura PID para la unidad air flow temperature control system mediante la utilización de la herramienta RTW (real time workshop) de matlab
Bachelor ThesisAbstract: En la cátedra de sistemas de control se ha visto la necesidad que el estudiante tenga una interaccióPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CONTROL AUTOMÁTICO, Hardware, REDES ELÉCTRICAS, softwareAutores:Byron Alejandro Acuña Acurio, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Víctor ProañoFuentes:rraaeDiseño e implementación de controladores de temperatura aplicando los algoritmos de optimización bio-inspirados colonia de abejas artificiales y enjambre de partículas
Bachelor ThesisAbstract: En las últimas décadas, los algoritmos bio-inspirados, desarrollados dentro del campo de la InteligePalabras claves:APICULTURA, INGENIERÍA COMPUTACIONAL, Inteligencia Artificial, Técnicas de laboratorioAutores:Fernanda Mishel Bisarrea Espinosa, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementación de estaciones de trabajo en una banda transportadora para aplicaciones de automatización industrial
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación consiste en el diseño e implementación de estaciones de trabajo enPalabras claves:BIDIRECCIONALIDAD, MECANIZACIÓN, PRODUCCIÓN AUTOMÁTICA, SERVOMECANISMOSAutores:Andrés Javier Nenger Arboleda, María Belén Arteaga Soto, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraae