Jessica S. Ortiz
0000-0001-9085-4402
ESPE - ESPOCH - UTA
219
Coauthors
45
Documentos
9
H-index Scopus
15
I10-index Google
12
H-index Google
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2014 | 2 |
| 2015 | 2 |
| 2016 | 4 |
| 2017 | 11 |
| 2018 | 9 |
| 2019 | 4 |
| 2020 | 5 |
| 2021 | 6 |
| 2023 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 21 |
| Tecnología educativa | 9 |
| Sistema de control | 8 |
| Automatización | 5 |
| Simulación por computadora | 4 |
| Ciencias de la computación | 4 |
| Simulación | 3 |
| Turismo | 3 |
| Realidad virtual | 2 |
| Ingeniería industrial | 2 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 23 |
| Física aplicada | 22 |
| Métodos informáticos especiales | 10 |
| Ciencias de la computación | 10 |
| Escuelas y sus actividades; educación especial | 5 |
| Enfermedades | 5 |
| Fisiología humana | 3 |
| Ingeniería y operaciones afines | 3 |
| Farmacología y terapéutica | 2 |
| Cirugía y especialidades médicas afines | 2 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 43 |
| Google Scholar | 25 |
| RRAAE | 2 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Víctor Hugo Andaluz | 37 |
| Jorge S. Sánchez | 12 |
| Christian P. Carvajal | 9 |
| José Varela-Aldás | 9 |
| JORGE SAUL SANCHEZ MOSQUERA | 8 |
| Paola M. Velasco | 6 |
| Washington X. Quevedo | 6 |
| Paúl A. Canseco | 5 |
| Edison Espinosa | 4 |
| Edison Gonzalo Espinosa Gallardo | 4 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Coordinated and Cooperative Control of Heterogeneous Mobile Manipulators.
ArticleAbstract: This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of 2 n „d heterogeneous mobile mPalabras claves:CONTROL COOPERATIVO, MÉTODO LYAPUNOV, MODELADO CINEMÁTICOAutores:Jessica S. Ortiz, María Fernanda Molina FernándezFuentes:rraaeCoordinated and cooperative control of heterogeneous mobile manipulators
Conference ObjectAbstract: This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of $$ n \ge 2 �Palabras claves:Cooperative Control, Kinematic modeling, Lyapunov methodAutores:Jessica S. Ortiz, María F. MolinaFuentes:scopusMobile manipulators for cooperative transportation of objects in common
Conference ObjectAbstract: This work proposes a kinematic control scheme for the coordinated transport of an object by two anthPalabras claves:COOPERATIVE, Cooperative transportation, Kinemtic control, mobile manipulatorAutores:Jessica S. Ortiz, José Varela-Aldás, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusTraining Assistant for LACT Process Through Augmented Reality
Conference ObjectAbstract: This article proposes the development of a 3D augmented reality app for mobile devices focused on stPalabras claves:Augmented reality, LACT Unit, P ID, Unity 3DAutores:Carlos G. Pillajo, Jessica S. Ortiz, Yessenia Y. MontoyaFuentes:scopusComputer system for monitoring and control of UAVs
Conference ObjectAbstract: This article presents the development of a system for monitoring and controlling an Unmanned AerialPalabras claves:control, Database, HMI, Monitoring, UAVAutores:Aníbal Jara-Olmedo, Christian P. Carvajal, Jessica S. Ortiz, Wilson Medina-PazmiñoFuentes:scopus