Mostrando 9 resultados de: 9
Filtros aplicados
Publisher
2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, CHILECON 2017 - Proceedings(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(2)
2017 1st Latin American Conference on Intelligent Transportation Systems, ITS LATAM 2017 - Proceedings(1)
Communications in Computer and Information Science(1)
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)
Área temáticas
Física aplicada(8)
Otras ramas de la ingeniería(7)
Métodos informáticos especiales(2)
Ciencias de la computación(1)
Otros productos finales y envases(1)
Área de conocimiento
Robótica(5)
Automatización(3)
Ciencias de la computación(2)
Visión por computadora(2)
Aprendizaje automático(1)
Collaborative two-arm robotic torso for the development of an assembly process
Conference ObjectAbstract: This article discusses the design and construction of a collaborative robotic torso with two arms thPalabras claves:Collaborative robotic torso, Genetic Algorithms, Redundant robotic handlerAutores:Anahí Carvajal, David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sonia MartínezFuentes:scopusConstruction of a Computer Vision Test Platform: VISART for Facial Recognition in Social Robotics
Conference ObjectAbstract: Robotics has undoubtedly found its way deeper into every day human tasks up to the point where now tPalabras claves:Anthropomorphic robot, Computer Vision, HRI, Human-robot interaction, Social roboticsAutores:Christian Gutiérrez, Cristian Ochoa, David Loza, Edwin Rodríguez, Freddy Trávez, Luis Fernando EscobarFuentes:googlescopusDiseño y construcción de un robot social para interacción hombre máquina
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto trata sobre el diseño y construcción de un robot social para interacción hombrePalabras claves:Controlador Logico Programable, Interfaz, ROBOTICA, Sistema De Control AutomaticoAutores:David Loza, Jennifer Alexandra Núñez Arroba, Michelle Carolina Mejía SilvaFuentes:rraaeDiseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo corresponde al diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brPalabras claves:MICROCONTROLADORES, ROBOTICA, Sistema De Control Automatico, SISTEMA LÓGICO PROGRAMABLEAutores:Anahí Salomé Carvajal Morales, David Loza, Sonia Salomé Martínez PeñaherreraFuentes:rraaeDiseño y construcción de una celda de trabajo para clasificación de piezas en movimiento con un robot Scara
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se diseña y construye una celda de trabajo para un robot SCARA existente, cuyPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, Diseño de Maquinas, ROBOT INDUSTRIAL, ROBOT SCARAAutores:David Loza, Hugo David Salazar Escobar, Karla Paola Montúfar RualesFuentes:rraaeImplementation of Collaborative Work Between Two SCARA Robots in a Robotic Cell for Continuous Classification of Products
Conference ObjectAbstract: The article shows the implementation of collaborative work in a production line between two SCARA roPalabras claves:Collaborative system, Kalman filter, Multiple robot, SCARA robot, Work cellAutores:Alexander Córdova, David Loza, Luis Fernando Escobar, Luis Javier Segura, Paúl QuimbiambaFuentes:scopusKalman filter implementation in a working cell to classify parts that are in motion
Conference ObjectAbstract: In this article, the efficiency of Kalman's filter to classify moving parts is shown. A SCARA robotPalabras claves:Kalman's filter, SCARA robot, Working cellAutores:David Loza, Hugo Salazar, Luis Javier Segura, Paola Montúfar, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusOnboard video stabilization for rotorcrafts
Conference ObjectAbstract: The main goal of this article is a stabilization system for cameras onboard mini Rotor UAVs that minPalabras claves:Embedded System, Gimbal, Kalman filter, motion estimation, Multirotor UAVAutores:David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Ronnie Fuertes, Thomas Abaroa, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusVideo stabilization system without phantom movements for cameras onboard rotocrafts
Conference ObjectAbstract: The main goal of this article is a stabilization system for cameras onboard mini Rotor UAVs that minPalabras claves:Embedded System, Gimbal, Kalman Filter., motion estimation, Multirotor UAVAutores:David Loza, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Ronnie Fuertes, Thomas Abaroa, Wilbert G. AguilarFuentes:scopus