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Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización(2)
2019 6th International Conference on eDemocracy and eGovernment, ICEDEG 2019(1)
2019 IEEE 4th Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2019(1)
Advances in Intelligent Systems and Computing(1)
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Autonomous robot KUKA YouBot navigation based on path planning and traffic signals recognition
Conference ObjectAbstract: We present the successful demonstration of autonomous robot KUKA YouBot navigation based on path plaPalabras claves:Autonomous Navigation, KUKA YouBot, PATH PLANNING, Robot Operating System component, Traffic signals recognitionAutores:Cristian Peñaherrera, Diego León, Henry P. Lema, Patricio Encalada, PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOSFuentes:googlescopusMultiband Broadband Modulator Implementation on Field-Programmable Gate Array
Conference ObjectAbstract: The proper management of resources available in FPGA’s is one of the main issues that designers mustPalabras claves:digital modulation, Fpga, HDL, Multiplier less FIR, Polyphase structures, RRCAutores:Cristhian Castro, Myriam Cumbajin, Patricio Encalada, PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOSFuentes:scopusHuman rescue based on autonomous robot KUKA youbot with deep learning approach
Conference ObjectAbstract: We report the successful integration of deep learning approach for autonomous robot KUKA YouBot naviPalabras claves:Autonomous Navigation, deep learning, Human rescue, OPENCV, PYTHON, Robot kuka youbot, ROSAutores:Diego León, Henry P. Lema, Patricio Encalada, PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOSFuentes:scopusIntegration of ROS and object detection in an autonomous robot KUKA Youbot for rescuing people
ArticleAbstract: The rescue processes to be carried out in environments that present levels of contamination caused bPalabras claves:Autonomous Navigation, deep learning, KUKA YouBot, Open Source Computer Vision Library, Robot Operating System, Single Shot DetectorAutores:Dennis Chicaiza, Diego León, Henry P. Lema, Patricio Encalada, PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOSFuentes:scopusImplementación de un prototipo para el monitoreo de las condiciones del ambiente de trabajo
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de investigación se implementa un sistema embebido en el cual se realiza la aPalabras claves:INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL, PROTOTIPOS - SISTEMAS DE MONITOREO, SISTEMAS EMBEBIDOS, TRABAJO - AMBIENTEAutores:Cristian Raúl Sarsoza Tapia, Patricio EncaladaFuentes:rraaeSistema SCADA para el proceso de paletizado L4 de envases de cristal en la Empresa Cristalería del Ecuador S. A. Cridesa de Guayaquil
Bachelor ThesisAbstract: El presente estudio tiene por objeto desarrollar un sistema SCADA (Supervisión, Control y AdquisiciPalabras claves:CONTROL DE DATOS, PALETIZACIÓN, SISTEMA SCADA, VIDRIOAutores:Manuel Estuardo García Villacís, Patricio EncaladaFuentes:rraaeWeb-Platform for Developing Man-Machine Interfaces Based on OPC UA
Conference ObjectAbstract: The fields that have had more development in recent years have been web development and automation aPalabras claves:industry 4.0, internet of things (IoT), Man-Machine Interface (MMI), OPC UA, Web developmentAutores:Alex V. Nuñez, Carlos A. Garcia, Jaime R. Guilcapi, Marcelo V. Garcia, Patricio EncaladaFuentes:scopus