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Advances in Intelligent Systems and Computing(3)
Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización(2)
2019 IEEE 4th Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2019(1)
Communications in Computer and Information Science(1)
RISTI - Revista Iberica de Sistemas e Tecnologias de Informacao(1)
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Autonomous robot KUKA YouBot navigation based on path planning and traffic signals recognition
Conference ObjectAbstract: We present the successful demonstration of autonomous robot KUKA YouBot navigation based on path plaPalabras claves:Autonomous Navigation, KUKA YouBot, PATH PLANNING, Robot Operating System component, Traffic signals recognitionAutores:Cristian Peñaherrera, Diego León, Henry P. Lema, Patricio Encalada, PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOSFuentes:googlescopusImplementation of OPC UA into a web-based platform to shop-floor communication integration
ArticleAbstract: The technology grows overwhelming day by day. The fields that have had more development in recent yePalabras claves:Automation, HMI, industry 4.0, internet of things, OPC UA, Web developmentAutores:Alba Miranda, Carlos A. Garcia, Marcelo V. Garcia, Patricio Encalada, William Montalvo-LopezFuentes:scopusIntelligent autonomous navigation of robot kuka youbot
Conference ObjectAbstract: We report the successful integration of deep learning approach for autonomous robot KUKA YouBot naviPalabras claves:Autonomous Navigation, KUKA YouBot, Open Source Computer Vision Library, PYTHON, Robot Operating System componentAutores:Cristhian Castro, Dennis Chicaiza, Diego León, Henry P. Lema, Patricio Encalada, PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOSFuentes:googlescopusImplementación de un prototipo para el monitoreo de las condiciones del ambiente de trabajo
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de investigación se implementa un sistema embebido en el cual se realiza la aPalabras claves:INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL, PROTOTIPOS - SISTEMAS DE MONITOREO, SISTEMAS EMBEBIDOS, TRABAJO - AMBIENTEAutores:Cristian Raúl Sarsoza Tapia, Patricio EncaladaFuentes:rraaeManeuvers Under Estimation of Human Postures for Autonomous Navigation of Robot KUKA YouBot
Conference ObjectAbstract: We present the successful demonstration of the Autonomous navigation based on maneuvers under certaiPalabras claves:Autonomous, Human postures, KUKA YouBot, Maneuvers, NavigationAutores:Myriam Cumbajin, Patricio Encalada, PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOS, Santiago BarahonaFuentes:scopusMultiband Broadband Modulator Implementation on Field-Programmable Gate Array
Conference ObjectAbstract: The proper management of resources available in FPGA’s is one of the main issues that designers mustPalabras claves:digital modulation, Fpga, HDL, Multiplier less FIR, Polyphase structures, RRCAutores:Cristhian Castro, Myriam Cumbajin, Patricio Encalada, PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOSFuentes:scopusSistema SCADA para el proceso de paletizado L4 de envases de cristal en la Empresa Cristalería del Ecuador S. A. Cridesa de Guayaquil
Bachelor ThesisAbstract: El presente estudio tiene por objeto desarrollar un sistema SCADA (Supervisión, Control y AdquisiciPalabras claves:CONTROL DE DATOS, PALETIZACIÓN, SISTEMA SCADA, VIDRIOAutores:Manuel Estuardo García Villacís, Patricio EncaladaFuentes:rraaeWeb-Platform for Developing Man-Machine Interfaces Based on OPC UA
Conference ObjectAbstract: The fields that have had more development in recent years have been web development and automation aPalabras claves:industry 4.0, internet of things (IoT), Man-Machine Interface (MMI), OPC UA, Web developmentAutores:Alex V. Nuñez, Carlos A. Garcia, Jaime R. Guilcapi, Marcelo V. Garcia, Patricio EncaladaFuentes:scopus