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Diseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotor
Master ThesisAbstract: Este trabajo de investigación presenta el diseño de un sistema de control no lineal por modos deslizPalabras claves:REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO, ROBOTICA, SIMULACIÓN POR COMPUTADORES, SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN, TEORÍA DEL CONTROLAutores:Luis Ismael Minchala Ávila, Manuel Jeová Reinoso AvecillasFuentes:rraaeFault-tolerant control of a master generation unit in an islanded microgrid
Conference ObjectAbstract: Two model-based fault-tolerant control design strategies are presented for a Diesel Engine GeneratorPalabras claves:fault-tolerant control, Microgrids, Power systemsAutores:Eduardo Robinson Calle-Ortiz, Garza-Castañon L.E., Luis Ismael Minchala Ávila, Morales-Menendez R., Vargas-Martínez A., Zhang Y.Fuentes:scopusDiseño de un controlador automático para un breaker de estado sólido dc para baja tensión
Master ThesisAbstract: Esta tesis ha sido orientada a la protección de sistemas eléctricos renovables. Para lograrlo se utiPalabras claves:CIRCUITOS ELÉCTRICOS - CONTROL AUTOMÁTICO, CONVERTIDORES DE CORRIENTE ELÉCTRICA, REGULADORES ELÉCTRICOS, SIMULACIÓN POR COMPUTADORES, TEORÍA DEL CONTROLAutores:Juan Diego Valladolid Quitoisaca, Luis Ismael Minchala ÁvilaFuentes:rraaeModelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados
Master ThesisAbstract: En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladorePalabras claves:PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES, REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO, ROBOTICA, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN, TEORÍA DEL CONTROLAutores:Juan Paúl Ortiz González, Luis Ismael Minchala ÁvilaFuentes:rraae