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Centralized Trajectory Tracking Controller for a Multi-robot System
Conference ObjectAbstract: This work shows the development and implementation of a centralized trajectory tracking system for mPalabras claves:Centralized system, Differential kinematics, mobile robot, Multi-robot system, Trajectory tracking, VELOCITY OBSTACLEAutores:Andres Cabrera Flor, Christian Beltrán, Daniel Esteban Iturralde Piedra, Gabriel Delgado-OleasFuentes:scopusAn Approach of a Control System for Autonomous Driving Based on Artificial Vision Techniques and NAO Robot
Conference ObjectAbstract: The joint application of robotics and artificial vision for driving a car, it has been a very importPalabras claves:artificial vision, Autonomous navigation algorithm, NAO robot navigation, Open CV techniques, Track detectionAutores:Carlos Carranco, Gabriel Delgado-Oleas, Javier J. Gavilanes, Marcelo V. Garcia, Patricio EncaladaFuentes:scopusDise?o e Implementaci?n de un Sistema de Hardware Abierto Basado en Microcontroladores
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se realiz? el dise?o e implementaci?n de un sistema de hardware abierto basadPalabras claves:microcontrolador, MICROCONTROLADOR PIC18F, Plataforma de desarrollo, PROTOTIPOAutores:Gabriel Delgado-Oleas, Josimar Rogelio Aguilar Ordo?ezFuentes:rraaeImplementaci?n de un Sistema de Posicionamiento ?ptico para un Robot M?vil dentro de un Entorno de Trabajo
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se describe el proceso de implementaci?n de un prototipo de posicionamiento ?Palabras claves:Kernel, linux, OPENCV, ORIENTACI?N DE OBJETOS, STITCHINGAutores:Gabriel Delgado-Oleas, Pablo Fernando Arbito ChicaFuentes:rraaeSistema Inteligente para Medici?n de ?reas a trav?s del Procesamiento de Im?genes Obtenidas por UAV?s
Bachelor ThesisAbstract: En esta investigaci?n se presenta un m?todo para realizar el dimensionamiento de ?reas de ortofotogrPalabras claves:?REAS, Clustering, DIMENSIONAMIENTO, ESPACIOS DE COLOR, K-Means, ORTOFOTOGRAF?AAutores:Edison Fabian Enriquez Jaramillo, Gabriel Delgado-OleasFuentes:rraae