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Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
Master ThesisAbstract: En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto.Palabras claves:Biomecánica, Cinematica, DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS, EXOESQUELETO MECÁNICO, MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN, Modelos MatematicosAutores:Juan Carlos Vidal Dávila, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya PinosFuentes:rraaeStatic-dynamic analysis of a lower limb exoskeleton controlled by a fuzzy PD
Conference ObjectAbstract: This paper presents the design of a prototype exoskeleton for lower extremities, in which a fuzzy PDPalabras claves:Controller, Cycle, Exoskeleton, fuzzy PD, Static-dinamicAutores:Chacon Jaramillo, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya Pinos, Rene Avila Campoverde, Zambrano AbadFuentes:scopusTopology Optimization and Control Design of an Artificial Respirator
Conference ObjectAbstract: Since the beginning of 2020, the entire world has been affected by Covid-19, which has caused millioPalabras claves:Ambu, control, covid-19, Optimization, pressure, RespiratorAutores:J. Zambrano-Abad, K. Mosquera-Cordero, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Alexander Carpio Alemán, Marco Amaya-Pinos, Zambrano AbadFuentes:googlescopus