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Publisher
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics(2)
2017 IEEE International Conference on Real Time Computing and Robotics Rcar 2017(1)
2017 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2017(1)
2018 IEEE Biennial Congress of Argentina Argencon 2018(1)
2018 IEEE Biennial Congress of Argentina, ARGENCON 2018(1)
Área temáticas
Física aplicada(7)
Otras ramas de la ingeniería(6)
Cirugía y especialidades médicas afines(3)
Escuelas y sus actividades; educación especial(2)
Fisiología humana(2)
Área de conocimiento
Robótica(7)
Ingeniería mecánica(5)
Fisioterapia(2)
Ingeniería electrónica(2)
Seguridad y salud en el trabajo(2)
A robotic assistant to support the social and cognitive development of children from low-income families
Conference ObjectAbstract: According to latest estimates of the UNESCO, 38% of children leave primary school without learning hPalabras claves:Autores:Ana Parra-Astudillo, Fátima López-Sojos, Fernando Pesántez Avilés, Luis Enrique Tacuri Tacuri, M. E. Barros-Ponton, Vladimir Robles-Bykbaev, Yaroslava Robles-BykbaevFuentes:scopusTopology Optimization and Control Design of an Artificial Respirator
Conference ObjectAbstract: Since the beginning of 2020, the entire world has been affected by Covid-19, which has caused millioPalabras claves:Ambu, control, covid-19, optimization, pressure, RespiratorAutores:J. Zambrano-Abad, K. Mosquera-Cordero, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco A. Carpio, Marco Alexander Carpio Alemán, Marco Amaya-Pinos, Zambrano AbadFuentes:googlescopusStatic-dynamic analysis of a lower limb exoskeleton controlled by a fuzzy PD
Conference ObjectAbstract: This paper presents the design of a prototype exoskeleton for lower extremities, in which a fuzzy PDPalabras claves:Controller, Cycle, Exoskeleton, fuzzy PD, Static-dinamicAutores:Chacon Jaramillo, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Amaya-Pinos, Marco Esteban Amaya Pinos, Rene Avila Campoverde, Rene Severo Avila Campoverde, Zambrano AbadFuentes:scopusAnálisis de la implementación de un sistema de airbag en autobuses en la seguridad del conductor durante un impacto frontal
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de fin de grado se realiza un análisis de la implementación de un sistema de airPalabras claves:ACCIDENTES DE TRÁNSITO - IMPACTO, ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA), BUSES - APARATOS DE SEGURIDAD, CARROCERÍAS DE BUSES - NORMAS, MECÁNICA AUTOMOTRIZ, Metodo De Elementos FinitosAutores:Edisson Ismael Ayala Yunga, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya PinosFuentes:rraaeAnalysis of torque and power supported by the hip during a change of sitting position to standing and walking cycle
Conference ObjectAbstract: In the present study we analyze the speed, acceleration, torque, boiler power during a complete phasPalabras claves:artificial vision, Force, Momentum, Power, Progress Cycle, Seating Systems, Speed, Standing, TorqueAutores:Luis Enrique Tacuri Tacuri, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Patricio Javier Guaraca MedinaFuentes:googlescopusKnee torque analysis to implement an exoskeleton
Conference ObjectAbstract: This document presents a mathematical and experimental analysis by the Lagrange equations and with aPalabras claves:Electrogoniometer, Exoskeleton, Inertia, knee, Lagrange, Sagittal PlaneAutores:Bertha Catalina Punin Sigcha, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Luis Fernando Fernandez, María Fernanda Mena Salcedo, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Patricio Javier Guaraca Medina, Pedro Alcibiades Jara MaldonadoFuentes:scopusImplementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS
Bachelor ThesisAbstract: Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado enPalabras claves:Cinematica, ELECTRÓNICA, MARCOS DE SOFTWARE, ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES), RobotsAutores:Christopher Adrián Samaniego Guzmán, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Wilson Santiago Chuchuca CoronelFuentes:rraaeDiseño y construcción de prótesis de miembro inferior monitoreado desde un computador personal
Bachelor ThesisAbstract: El presente tema de tesis muestra el diseño y construcción de una prótesis activa de miembro inferioPalabras claves:Biomecánica, EXTREMIDADES ARTIFICIALES - PRÓTESIS, EXTREMIDADES INFERIORES - AMPUTACIONES, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN, SOFTWARE PARA COMPUTADORESAutores:Andrés Esteban Guzhñay Cordero, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Zambrano AbadFuentes:rraaeDiseño y construcción de un kit de experimentación basada en Arduino para motivar por el estudio de la ciencia y tecnología a estudiantes de bachillerato de los colegios de Cuenca
Bachelor ThesisAbstract: Este proyecto crea un kit de experimentación con Arduino para motivar a estudiantes de Cuenca en ciePalabras claves:APRENDIZAJE EXPERIMENTAL, ARDUINO (CONTROLADOR PROGRAMABLE), CIENCIA Y TECNOLOGÍA - ENSEÑANZA, CIRCUITOS ELECTRONICOS, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICAAutores:Diego Gabriel Zamora Lituma, John Alonso Ortega Naula, Luis Enrique Tacuri TacuriFuentes:rraaePropuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
Master ThesisAbstract: En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto.Palabras claves:Biomecánica, Cinematica, DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS, EXOESQUELETO MECÁNICO, MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN, Modelos MatematicosAutores:Juan Carlos Vidal Dávila, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya PinosFuentes:rraae