Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal

Master Thesis

Abstract: En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto.

Palabras claves:

Biomecánica, Cinematica, DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS, EXOESQUELETO MECÁNICO, MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN, Modelos Matematicos

Autores:

Juan Carlos Vidal Dávila, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Marco Esteban Amaya Pinos

Fuentes:

rraae