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Development of a mathematical model and control of a bipedal robot
OtherAbstract: In the present work the mathematical model of a limb of the bipedal robot is developed, and an optimPalabras claves:Autores:Monica RomeroFuentes:googleConstrucción del prototipo e implementación de un sistema de control de un robot DELTA para el laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesiana
OtherAbstract: Dentro del mundo industrial, la implementación de maquinaria o nueva tecnología, ha permitido el conPalabras claves:Autores:Eugenio Cárdenas, Juan Sebastián Peralta Torres, Marcelo Sebastián Tapia Vintimilla, Mónica Alexandra Romero Sacoto, Monica RomeroFuentes:googlerraaeDiseño del sistema automatizado de control del caldero ELECON 7.5 BHP del laboratorio de máquinas térmicas de la Universidad Politécnica Salesiana
OtherAbstract: Los calderos industriales son máquinas térmicas utilizadas para la generación de vapor de agua, el cPalabras claves:Autores:Eugenio Cárdenas, Ítalo Adolfo Rivera Verdugo, Jonathan Alexander Calderón Rivas, Mónica Alexandra Romero Sacoto, Monica RomeroFuentes:googlerraaeDiseño y construcción de un prototipo biónico de mano con control mioeléctrico
OtherAbstract: Según estudios realizados por el Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI), 664 mil persPalabras claves:Autores:Inga Ayavaca, Verónica Maribel , Mónica Alexandra Romero Sacoto, Monica Romero, Richard Saul Plasencia LlanosFuentes:googlerraaeManual de prácticas de la planta A, empleando el sistema conectado al PLC Schneider Modicon Premium del laboratorio de LACTI en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca
OtherAbstract: La Universidad Politécnica Salesiana en el compromiso de la enseñanza y preparación de futuros profePalabras claves:Autores:Eugenio Cárdenas, Mónica Alexandra Romero Sacoto, Monica Romero, Ricardo Andrés Torres Serrano, Yandry Ismael Medina ChiliguanoFuentes:googlerraaeProgramación de procesos industriales utilizando el robot Mitsubishi RV-2AJ y el torno CNC emco Concept TURN 55
OtherAbstract: Los ambientes industriales presentan retos que pueden ser estudiados y solventados en el desarrolloPalabras claves:Autores:Diego Giovanny Cuenca Mogrovejo, Eugenio Cárdenas, Mónica Alexandra Romero Sacoto, Monica Romero, Santiago Rubén Chocho JaraFuentes:googlerraae