Bryan S. Guevara
0000-0002-7830-0498
UTI
45
Coauthors
11
Documentos
2
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2019 | 1 |
| 2020 | 3 |
| 2021 | 2 |
| 2022 | 3 |
| 2023 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 6 |
| Simulación por computadora | 3 |
| Sistema de control | 3 |
| Tecnología educativa | 2 |
| Algoritmo | 1 |
| Realidad virtual | 1 |
| Inteligencia artificial | 1 |
| Control óptimo | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 7 |
| Física aplicada | 5 |
| Métodos informáticos especiales | 4 |
| Escuelas y sus actividades; educación especial | 2 |
| Ciencias de la computación | 2 |
| Funcionamiento de bibliotecas y archivos | 1 |
| Farmacología y terapéutica | 1 |
| Cirugía y especialidades médicas afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 11 |
| Google Scholar | 5 |
| RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Víctor Hugo Andaluz | 10 |
| Luis F. Recalde | 7 |
| Gandolfo D.C. | 4 |
| José Varela-Aldás | 4 |
| Jessica S. Ortiz | 3 |
| Edison Espinosa | 2 |
| Edison Gonzalo Espinosa Gallardo | 2 |
| Gimenez J. | 2 |
| Danny J. Zea | 2 |
| Lenin R. Tamayo | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Dynamic Simulation and Kinematic Control for Autonomous Driving in Automobile Robots
Conference ObjectAbstract: This article proposes a simple simulation methodology that allows to experiment with the dynamic behPalabras claves:Autonomous driving, Car-like, Dynamic Simulation, Kinematic control, roboticAutores:Bryan S. Guevara, Danny J. Zea, Luis F. Recalde, Víctor Hugo AndaluzFuentes:scopusNeural Network-Based Self-tuning Kinematic Control and Dynamic Compensation for Mobile Robots
Conference ObjectAbstract: This paper proposes a neural network-based self-tuning kinematic controller and dynamic compensationPalabras claves:Auto-tuning, mobile robots, neural network, Optimization, Self-tuningAutores:Bryan S. Guevara, Danny J. Zea, Luis F. Recalde, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopusOptimal control problem of a differential drive robot
Conference ObjectAbstract: This paper proposes an optimal control to track trajectories applied in a differential drive robot.Palabras claves:Differential drive robot, kinematic, Optimal ControlAutores:Bryan S. Guevara, Giovanny Cuzco, Luis F. Recalde, Víctor Hugo AndaluzFuentes:scopusImmersive system of recognition and control of gestures using virtual reality for rehabilitation of the upper extremities in patients with acquired brain injury (ABI)
ArticleAbstract: This investigation presents the development of an immersive system based on virtual reality that aimPalabras claves:3D modeling, Gestural Recognition, Motor Deficit, Physical rehabilitation, Virtual RealityAutores:Andrés M. Gordón, Azucena Martínez, Bryan S. Guevara, Patricia Nataly Constante PrócelFuentes:scopusVirtual reality-based framework to simulate control algorithms for robotic assistance and rehabilitation tasks through a standing wheelchair
ArticleAbstract: The implementation of control algorithms oriented to robotic assistance and rehabilitation tasks forPalabras claves:control algorithms, Dynamic model, Kinematic model, Rehabilitation, Robotic assistance, Standing wheelchair, Virtual RealityAutores:Bryan S. Guevara, G. Palacios-Navarro, Jessica S. Ortiz, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopus